[发明专利]一种基于智能算法的步态自适应万向跑步机

权利要求书

1.一种基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，包括：

跑步带驱动模块，与所述跑步机连接，用于驱动所述跑步机的跑步带进行传动；

回转驱动模块，与所述跑步机连接，用于驱动所述跑步机整体进行水平转动；

红外线模块，设置在所述跑步机上，用于检测用户在所述跑步机上跑动时的足部轮廓信息；

角度传感器，设置在用户身上，用于检测用户在所述跑步机上跑动时的姿态转动信息；

数据处理器，与所述跑步带驱动模块、回转驱动模块、红外线模块、角度传感器连接；

所述数据处理器根据所述足部轮廓信息计算得到用户的运动速度，并发出速度控制指令至所述跑步带驱动模块，以控制所述跑步带驱动模块驱动所述跑步机的跑步带的速度与所述运动速度相同；

所述数据处理器根据所述姿态转动信息计算得到用户的转动角度，并发出旋转控制指令至所述回转驱动模块，以控制所述回转驱动模块驱动所述跑步机的水平转动角度与所述转动角度相同。

2.根据权利要求1所述基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，红外线模块为红外线感应框架，设置在所述跑步机上，其内侧设置有多个对准跑步区域的红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述数据处理器根据所述足部轮廓信息计算得到用户的运动速度为：

所述数据处理器根据所述足部轮廓信息的间距计算出用户的跑步步长；

所述数据处理器根据所述足部轮廓信息的频率计算出用户的跑步步频；

所述数据处理器根据所述跑步步长和跑步步频计算出用户的所述运动速度。

4.根据权利要求1所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述角度传感器为陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述跑步带驱动模块包括：

传动轮组，与所述跑步机的跑步带连接，用于带动所述跑步带；

驱动电机，分别与所述数据处理模块和所述传动轮组连接，用于根据接收到的所述速度控制指令控制所述传动轮组驱动所述跑步带。

6.根据权利要求1所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述回转驱动模块包括：

回转平台，固定在所述跑步机的跑步带底部；

回转电机，与所述回转平台连接，用于根据所述旋转控制指令控制所述回转平台的水平旋转以使得所述跑步机进行水平旋转。

7.根据权利要求6所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述回转平台下设置有底盘。

8.根据权利要求7所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述底盘通过回转支撑连接至所述回转平台。

9.根据权利要求8所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述回转平台上还设置有导电环，所述导电环用于容纳所述跑步机上设置的各所述模块的电性连接线。

10.根据权利要求9所述的基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其特征在于，所述导电环设置在所述回转平台与所述底盘之间。