[发明专利]网络通信系统、不正常检测电子控制单元以及不正常应对方法

权利要求书

1.一种不正常应对方法，是在具备多个电子控制单元的网络通信系统中使用的方法，所述多个电子控制单元利用网络进行通信，所述不正常应对方法包括：

第1判定步骤，通过所述多个电子控制单元中的一个电子控制单元判定已开始发送的帧中的预定域的内容是否符合表示不正常的预定条件；

发送步骤，在所述第1判定步骤中判定为所述帧的预定域的内容符合所述预定条件的情况下，通过所述一个电子控制单元在该帧的最末尾被发送之前发送错误帧；

记录步骤，通过所述一个电子控制单元按成为发送所述错误帧的对象的所述帧包含的ID域的内容所表示的各ID，对在所述发送步骤中发送了错误帧的次数进行记录；和

第2判定步骤，在通过所述记录步骤记录的各ID的次数超过了预定次数的情况下判定为不正常，

所述预定次数表示与网络中的发送错误计数器的处理规则对应地确定的应该转变为消极状态的值，

在所述第2判定步骤中，在通过所述记录步骤记录的各ID的次数超过所述预定次数的情况下，判定为发送了超过所述预定次数的所述ID的帧的电子控制单元为未转变为消极状态的不正常的电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

在所述发送步骤中，在所述帧中的CRC序列的最末尾被发送之前，进行所述错误帧的所述发送。

3.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

所述预定域是表示ID的域，

在所述第1判定步骤中，通过将由所述预定域的内容表示的ID与预先确定的ID列表信息所表示的一个以上的ID进行比较，进行是否符合所述预定条件的所述判定。

4.根据权利要求3所述的不正常应对方法，

在所述第1判定步骤中，在将由所述预定域的内容表示的ID与所述ID列表信息所表示的一个以上的全部ID全部进行比较而不一致的情况下，判定为符合所述预定条件。

5.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

所述预定域是控制域，

在所述第1判定步骤中，通过判别由所述预定域的内容表示的数据长度是否包含于预先确定的范围内，进行所述内容是否符合所述预定条件的所述判定。

6.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

在所述第1判定步骤中，在被发送的所述帧是数据帧的情况下进行所述判定，

所述预定域是数据域。

7.根据权利要求6所述的不正常应对方法，

在所述第1判定步骤中，通过判别作为所述预定域的内容的数据值是否包含于预先确定的范围内，进行所述内容是否符合所述预定条件的所述判定。

8.根据权利要求6所述的不正常应对方法，

在所述第1判定步骤中，通过预先确定的验证处理步骤对所述预定域的内容中的消息认证码进行验证，在该验证失败了的情况下，判定为所述内容符合所述预定条件。

9.根据权利要求8所述的不正常应对方法，

由正常的电子控制单元发送的数据帧，在数据域内包含根据每次发送数据帧而变化的变量来推算的消息认证码，

在所述第1判定步骤中，在所述预定域的内容中的所述消息认证码未反映每次发送数据帧而变化的所述变量的情况下，判定为所述内容符合所述预定条件。

10.根据权利要求8所述的不正常应对方法，

由具有消息认证码密钥的正常的电子控制单元发送的数据帧，在数据域内包含使用所述消息认证码密钥生成的消息认证码，

在所述第1判定步骤中，使用与所述消息认证码密钥相呼应的密钥来进行所述预定域的内容中的所述消息认证码的所述验证。