[发明专利]一种石膏板在线取样装置及其检测方法

权利要求书

1.一种石膏板在线取样装置，其特征在于，包括首尾相近的一号传输带(1)和二号传输带(2)，所述一号传输带(1)和二号传输带(2)之间设有提升取样机构(3)，所述一号传输带(1)上的石膏板经过所述提升取样机构(3)转移到所述二号传输带(2)，所述提升取样机构(3)每隔定量的石膏板进行在线取样检测；

所述提升取样机构(3)包括设置在所述一号传输带(1)和二号传输带(2)之间的龙门支架(31)，以及设置在所述龙门支架(31)内部的上层输送辊轮组(32)和下层输送辊轮组(33)，所述龙门支架(31)的底部设有用于推动所述下层输送辊轮组(33)和上层输送辊轮组(32)同步上移的动力组件(34)，所述上层输送辊轮组(32)提升高度取样检测时，所述一号传输带(1)上的石膏板通过下层输送辊轮组(33)继续转移到所述二号传输带(2)；

所述龙门支架(31)包括两个平行对立分布的竖向立板(311)，两个所述竖向立板(311)的上端分别套设有可上下滑动的空腔滑套(312)，所述空腔滑套(312)的上端固定设有若干均匀分布的转动轴(313)，所述上层输送辊轮组(32)的每个辊轮两端通过轴承活动安装在所述转动轴(313)上，并且所述上层输送辊轮组(32)的每个辊轮可绕转动轴(313)旋转；

两个所述竖向立板(311)的内外表面分别均设有若干竖向均匀分布的限位凹槽(4)，所述空腔滑套(312)的内侧壁上设有与所述限位凹槽(4)一一匹配的轴承穿孔(5)，所述下层输送辊轮组(33)的两端分别通过所述轴承穿孔(5)安插在所述竖向立板(311)内表面的所述限位凹槽(4)内部，所述竖向立板(311)外表面的每个所述限位凹槽(4)内从上到下安装有若干均匀分布的滚动球(6)，所述滚动球(6)的边缘高于所述竖向立板(311)的外表面，每个所述空腔滑套(312)在所述下层输送辊轮组(33)的下方均设有一组施力撑板(7)，所述施力撑板(7)的上表面设有与所述下层输送辊轮组(33)的辊轮一一对应的弧形凹槽(8)，所述弧形凹槽(8)的内表面经过抛光处理。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：所述动力组件(34)包括若干组均匀分布在每组所述施力撑板(7)下方的电动气缸，所述电动气缸支撑所述施力撑板(7)推动所述空腔滑套(312)整体上移。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：所述上层输送辊轮组(32)和下层输送辊轮组(33)的宽度均大于待取样的石膏板宽度，在所述上层输送辊轮组(32)的两端分别设有用于固定石膏板的夹持机构(9)，所述夹持机构(9)包括若干均匀安装在所述空腔滑套(312)顶端的驱动气缸(91)，以及套设在所述上层输送辊轮组(32)两端的夹持长板(92)，所述驱动气缸(91)的伸缩轴穿过所述空腔滑套(312)与夹持长板(92)连接，所述夹持长板(92)的下端设有与所述上层输送辊轮组(32)的辊轮一一对应的拱形桥开孔(93)。

4.根据权利要求2所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：所述一号传输带(1)靠近所述上层输送辊轮组(32)的位置设有用于检测石膏板的光电感应器(10)，所述光电感应器(10)连接有控制处理器(11)，所述光电感应器(10)的输送信号变化次数达到设定值时，所述控制处理器(11)控制所述电动气缸和驱动气缸(91)工作，所述电动气缸将所述上层输送辊轮组(32)上的取样石膏板提升，同时所述驱动气缸(91)向内夹紧所述上层输送辊轮组(32)上的石膏板，直至所述下层输送辊轮组(33)的高度提升至输送位置。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：还包括抓取机械臂(12)和测距平台(13)，所述抓取机械臂(12)将所述上层输送辊轮组(32)提升的取样石膏板夹持转移到所述测距平台(13)，所述测距平台(13)利用测距光栅组(14)采集取样石膏板的长度信息和宽度信息，并且通过抓取机械臂(12)上的重力传感器(15) 采集取样石膏板的重量信息。