[发明专利]一种自升式平台插桩方法和装置

说明书

本发明涉及一种自升式平台插桩方法和装置，其中，自升式平台插桩方法包括：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向设置于平台主体上的升降机构发送桩腿下降命令，升降机构根据接收到的桩腿下降命令使桩腿下降并使桩腿的底端到达海床的预定深度；步骤S2，桩腿的底端到达海床的预定深度后，中央控制器向升降机构发送平台上升命令，升降机构根据接收到的平台上升命令使平台主体上升至与海面之间达到预定距离；步骤S3，平台主体上升至与海面之间达到预定距离后，对桩腿进行预压载。本发明实施例的自升式平台插桩方法，实现了自动控制，较大的降低了插桩作业的风险，提高了插桩作业的安全保障。

技术领域

本发明涉及自升式平台技术领域，具体涉及一种自升式平台插桩方法和装置。

背景技术

插桩作业是自升式平台的关键操作之一，其对自升式平台的作业性能和安全性能至关重要。现阶段插桩的作业过程都是由人工控制，操作复杂，效率低，风险大，给插桩作业造成了一定的不确定性及安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种自升式平台插桩方法，该插桩方法实现了自动控制，操作简单，且科学高效，较大的降低了插桩作业的风险，提高了插桩作业的安全保障。

本发明的另一个目的在于提供一种实现上述自升式平台插桩方法的自升式平台插桩装置，该自升式平台插桩装置实现了插桩作业的自动控制，且操作简单，提高了插桩作业的效率，提高了插桩作业的安全。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的自升式平台插桩方法，所述自升式平台包括平台主体和桩腿，所述桩腿和所述平台主体通过升降机构连接，通过所述升降机构实现所述平台主体和所述桩腿的相对运动，所述自升式平台插桩方法包括：

步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向设置于所述平台主体上的升降机构发送桩腿下降命令，所述升降机构根据接收到的所述桩腿下降命令使所述桩腿下降并使所述桩腿的底端到达海床的预定深度；

步骤S2，所述桩腿的底端到达海床的预定深度后，中央控制器向所述升降机构发送平台上升命令，所述升降机构根据接收到的所述平台上升命令使所述平台主体上升至与海面之间达到预定距离；

步骤S3，所述平台主体上升至与所述海面之间达到预定距离后，对所述桩腿进行预压载。

优选地，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，对所述桩腿进行第1次预压载，使设置于所述平台主体上的升降机构受力达到压载力P1，且使所述桩腿在所述压载力P1下静置预定时间；

步骤S32，反复依次对所述桩腿进行第2至n次预压载，分别使所述升降机构受力达到压载力P2至Pn，其中，n为不小于2的自然数，P1＜P2…＜Pn。

优选地，所述自升式平台包括四条桩腿，所述步骤S3中，当所述四条桩腿的支反力能同时达到预定值时，对所述四条桩腿进行整体预压载；当所述四条桩腿的支反力不能同时达到预定值时，对所述四条桩腿进行对角预压载。

优选地，对所述四条桩腿进行整体预压载具体包括：

所述平台主体上设置有配载机构，所述中央控制器向所述配载机构发送配载命令，所述配载机构根据接收到的所述配载命令向分别与所述四条桩腿相对应的各个平台压载舱注入压载水，使设置于所述平台主体上的升降机构受到一致的压载力，以对所述四条桩腿进行整体预压载。

优选地，对所述四条桩腿进行对角预压载具体包括：

所述中央控制器向位于对角位置的两条桩腿处的升降机构分别发送暂停运动命令，使所述位于对角位置的两条桩腿处的升降机构同时处于静态支撑状态；