[发明专利]一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台及测试方法

权利要求书

1.一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，其特征在于，包括：

基站；

GPS导航系统；

转向系统，其电连接所述车辆的转向盘；

制动油门系统，其电连接所述车辆的制动踏板和油门；

控制器，其分别电连接所述转向系统、所述制动油门系统、所述GPS导航系统和所述基站，用于监测并控制所述车辆的状态参数；

远程控制台，其与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的车辆状态参数并向所述控制器发送控制指令。

2.如权利要求1所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，其特征在于，所述转向系统为转向机器人，其方向盘加速度精度不大于1°/s。

3.如权利要求1或2所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，其特征在于，所述制动油门系统为制动油门机器人，其速度范围为0～140km/h，控制精度不大于0.5km/h；以及

减速度范围为0～10m/s²，控制精度不大于0.25m/s²。

4.如权利要求3所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，其特征在于，所述制动油门机器人能够直线或者曲线路径跟随，且控制精度不大于0.02m。

5.一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试方法，其特征在于，使用如权利要求1～4中任一项所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，包括：

进行纯电动车整车能耗测试，记录在测试过程中车辆释放的电流及电压，进而绘制瞬时电功率与时间关系曲线，得到所述纯电动车在测试过程中释放的电量后，计算单位里程能量消耗率：

式中，C为单位里程能量消耗率，E为所述纯电动车在测试过程中释放的电量，D为行驶里程。

6.如权利要求5所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试方法，其特征在于，在进行所述纯电动车整车能耗测试之前，对所述纯电动车的电动机及传动系统进行预热，包括如下过程：

将所述纯电动车的车速加速至100km/h后，沿着固定的路线行驶3000m后，将车辆停止。

7.如权利要求6所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试方法，其特征在于，将所述纯电动车加速至100km/h，并保持此速度在高速环道固定的路径行驶，记录行驶时间和所述纯电动车在试验过程中的释放的电压及电流。

8.如权利要求7所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试方法，其特征在于，所述固定的路径为高速环道行驶5圈，每圈8km。