[发明专利]超声波测距模组和超声波测距设备

权利要求书

1.一种超声波测距模组，其特征在于，包括：

超声波传感器，用于发射超声波以探测待测目标的距离；

接口模块，用于接收外部设备发送的配置指令；

驱动模块，与所述接口模块电连接，用于接收所述接口模块传输的所述配置指令，并根据所述配置指令更新所述超声波传感器的配置参数；还用于根据更新后的所述配置参数驱动所述超声波传感器发射超声波。

2.根据权利要求1所述的超声波测距模组，其特征在于，所述配置参数包括测距模式、脉冲频率、增益或驱动电流，所述配置指令包括测距模式指令、脉冲频率指令、增益指令或驱动电流指令；

所述驱动模块用于根据所述测距模式指令更新所述超声波传感器的测距模式，根据所述脉冲频率指令更新所述超声波传感器的脉冲频率，根据所述增益指令更新所述超声波传感器的增益大小，根据所述驱动电流指令更新所述超声波传感器的驱动电流大小。

3.根据权利要求2所述的超声波测距模组，其特征在于，所述驱动模块驱动所述超声波传感器以频率范围为180kHz至480kHz的脉冲频率发射超声波。

4.根据权利要求1所述的超声波测距模组，其特征在于，所述接口模块包括无线串口模块，所述驱动模块通过所述无线串口模块与所述外部设备连接。

5.根据权利要求1所述的超声波测距模组，其特征在于，所述接口模块包括有线串口模块，所述超声波测距模组还包括线束，所述有线串口模块用于通过所述线束与所述外部设备连接。

6.根据权利要求4或5所述的超声波测距模组，其特征在于，所述接口模块通过预设的串口通信协议接收所述外部设备发送的配置指令；所述配置指令包括位于第一报文区段的起始报文、位于第二报文区段的数据报文和位于第三报文区段的停止报文。

7.根据权利要求1所述的超声波测距模组，其特征在于，所述超声波测距模组还包括外壳、电路板和固定件；

所述电路板和所述固定件容置在所述外壳内；所述驱动模块和所述接口模块均设置在所述电路板上；所述固定件形成有安装槽，所述超声波传感器设置在所述安装槽内，并通过所述电路板与所述驱动模块电连接。

8.根据权利要求7所述的超声波测距模组，其特征在于，所述外壳呈圆柱状，所述外壳包括相对的第一端和第二端，所述固定件设置在所述第一端处，所述电路板沿平行于所述第一端指向所述第二端的方向设置在所述外壳内。

9.根据权利要求7所述的超声波测距模组，其特征在于，所述超声波测距模组还包括填充件，所述填充件填充在所述超声波传感器和所述固定件之间。

10.一种超声波测距设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9任意一项所述的超声波测距模组；和

转接器，所述转接器分别用于通过所述接口模块和外部设备通信连接。