[发明专利]一种多级行星滚柱丝杠传动结构

权利要求书

1.一种多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，包括固定丝杠(1)、滑动丝杠(2)和推杆(3)，所述固定丝杠(1)与滑动丝杠(2)通过螺纹连接，滑动丝杠(2)与推杆(3)也通过螺纹连接。

2.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述固定丝杠(1)内部中空，通长外部具有外螺纹，且右端具有法兰，滑动丝杠(2)为内孔结构，内孔上具有键槽，滑动丝杠(2)外部有外螺纹，通过驱动滑动丝杠(2)的内部键槽能够使滑动丝杠(2)在固定丝杠(1)上进行旋转和直线的复合运动；推杆(3)一端内部为螺纹结构，外圆为光轴，且具有螺纹结构的该部分外圆上具有键槽，通过推杆(3)外部的键槽限制旋转运动，而推杆(3)的直线运动由滑动丝杠(2)的直线运动和的旋转运动进行叠加；推杆(3)内孔右端部具有能够与滑动丝杠(2)实现往复运动的丝杠螺母，滑动丝杠(2)的内螺纹与固定丝杠(1)的外螺纹配合实现往复运动，滑动丝杠(2)的外螺纹与推杆(3)的内部螺纹配合运动。

3.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述滑动丝杠(2)相当于执行机构的推杆。

4.如权利要求2所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，在缩回状态，所述滑动丝杠(2)处于固定丝杠(1)的右端，推杆(3)处于滑动丝杠(2)的右端。

5.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述固定丝杠(1)为金属结构。

6.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述滑动丝杠(2)为金属结构。

7.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述推杆(3)为金属结构。

8.如权利要求2所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述固定丝杠(1)在使用时通过右端的法兰进行固定。