[发明专利]一种刚性月球车车轮在审
申请号: | 201911127164.X | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110816891A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 院老虎;陈源强;陈超凡;杜白雨;赵志萍;卢联杰;宫宪峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | B64G1/16 | 分类号: | B64G1/16;B60B15/00;B60B19/00 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刚性 月球 车车 | ||
1.一种刚性月球车车轮,其特征在于:包括轮毂、辐条及轮圈;所述轮圈同心套装在轮毂外侧,轮毂与轮圈之间由若干辐条进行固连;在所述轮毂的外圆周表面均布开设有若干凹槽,在凹槽的槽壁上开设有辐条安装孔;所述轮圈采用中空结构,在轮圈的内圆周表面开设有若干辐条安装孔,在轮圈的外圆周表面均布设置有若干条状轮刺。
2.根据权利要求1所述的一种刚性月球车车轮,其特征在于:所述辐条一端固连在轮毂凹槽槽壁上的辐条安装孔内,辐条另一端固连在轮圈内圆周表面上的辐条安装孔内,将与轮毂凹槽槽壁上辐条安装孔进行固连的辐条内端端点记为a点,将与轮圈内圆周表面上辐条安装孔进行固连的辐条外端端点记为b点,将轮毂的圆心记为o点,则oa连线与ob连线的夹角为45°。
3.根据权利要求2所述的一种刚性月球车车轮,其特征在于:每个所述凹槽与两根辐条进行配装,且这两根辐条的安装方向相反。
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