[发明专利]智慧园区的充电车位管理方法

权利要求书

1.一种智慧园区的充电车位管理方法，其特征在于，所述方法应用于智慧园区平台，所述方法包括如下步骤：

服务器检测多个充电桩的完成状态，如确定第一充电桩充电完成时，控制充电枪脱离第一车辆；

服务器获取第一充电桩对应的第一车位，查找与第一车位移动距离最近的空闲的第二车位，所述第二车位为非充电车位；

服务器生成第一车位到第二车位的导航路径，将该导航路径发送至AGV；

AGV依据该导航路径将该第一车辆从第一车位移至第二车位，向服务器发送车位停靠确定消息；

服务器获取该第一车辆的车牌信息，依据该车牌信息查询得到第一车辆的车主的手机号码，将该第二车位以短信发送至该手机号码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找与第一车位移动距离最近的空闲的第二车位具体包括：

服务器依据该车位传感器得到空闲的n个车位，提取地下车库的平面布置图，提取平面布置图中每条道路，对每条道路分配一个临时链接link标识，以第一车位为起始位置，以n个车位为n个终点位置，采用临时link标识生成n个导航路径，从n个导航路径中选择距离最短的路径对应的车位确定为第二车位，所述导航路径由临时link标识组成。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AGV依据该导航路径将该第一车辆从第一车位移至第二车位具体包括：

AGV获取导航路径中多个临时link标识，AGV行驶到标识转换位置时，向服务器发送通过请求，该通过请求包括该标识转换后的第一link，服务器获取第一link范围内的所有图片，对所有图片输入到类型识别模型中类别是否具有车辆，如确定第一link范围内未出现车辆，服务器向AGV发送通过确定响应，AGV接收到该确定响应后，从第零link转换到第一link。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器获取该第一车辆的车牌信息具体包括：

所述服务器获取第一车辆的第一图片，将第一图片输入到神经网络模型运算得到第一车辆的车牌信息。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。