[发明专利]一种新型果树电动环割机

权利要求书

1.一种新型果树电动环割机，其特征在于：其包括机体壳体、环移机构、切割机构、驱动机构、控制机构以及电源机构；所述环移机构包括环移车轮以及环移抱杆；所述环移车轮配合在机体壳体上，并与驱动机构传动连接；所述环移抱杆活动并可定位的配合在机体壳体上；所述环移抱杆与环移车轮之间形成有环割空间；所述切割机构包括伸缩组件以及切割刀片；所述伸缩组件的一端安装在机体壳体上；所述切割刀片安装在伸缩组件的另一端，并与驱动机构传动连接，所述切割刀片随着伸缩组件的伸缩活动进出环割空间；所述驱动机构、控制机构以及电源机构均安装在机体壳体上，所述控制机构分别与驱动机构和电源机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述环移抱杆包括拉紧杆、抱紧杆、抱杆座、第一螺栓、平移滑座以及第二螺栓；所述平移滑座安装在机体壳体上；所述抱杆座活动配合在平移滑座上；所述第二螺栓与抱杆座螺接，用以将抱杆座锁紧固定在平移滑座上；所述拉紧杆的一端活动插设在抱杆座内，所述拉紧杆上设有与抱杆座相配合的、指示环割空间尺寸的刻度区；所述抱紧杆安装在拉紧杆的另一端；所述第一螺栓与抱杆座螺接并与拉紧杆活动接触；所述环移车轮为针状车轮、齿状车轮或者橡胶车轮。

3.如权利要求2所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述平移滑座上设有长条形的第一滑槽，所述抱杆座上设有方形的滑接块，所述滑接块配合在第一滑槽内；所述抱紧杆朝向拉紧杆的一端设有第二滑槽，所述抱紧杆通过第二滑槽活动配合在拉紧杆上；所述抱紧杆上安装有导向轮；所述抱紧杆为直杆或者弧形杆；所述拉紧杆包括拉紧杆本体、拉紧杆座以及拉紧弹簧；所述拉紧杆座活动插设在抱杆座内；所述拉紧杆本体活动配合在拉紧杆座上；所述拉紧弹簧的一端连接至拉紧杆座上，另一端连接至拉紧杆本体上。

4.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩连杆、伸缩弹簧、第一限位块以及第二限位块；所述伸缩连杆的一端活动穿过机体壳体，并与第一限位块固定连接，所述伸缩连杆的另一端与切割刀片相连接；所述第二限位块固定在伸缩连杆的中部；所述伸缩弹簧套设在伸缩连杆上，所述伸缩弹簧的一端顶靠在机体壳体上，另一端顶靠在第二限位块上。

5.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮组、第一传动轴、第一轴安装座、联动组件、第二传动轴、第二轴安装座、伸缩传动轴、第二传动齿轮组、第三传动轴以及第三轴安装座；所述第一驱动电机安装在机体壳体上；所述第一传动轴和第二传动轴分别通过第一轴安装座和第二轴安装座安装在机体壳体上，所述第三传动轴通过第三轴安装座安装在伸缩组件上；所述第一驱动电机的输出轴通过第一传动齿轮组与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴通过联动组件与第二传动轴传动连接，所述环移车轮配合在第二传动轴上；所述伸缩传动轴的一端连接至第一驱动电机的输出轴，另一端通过第二传动齿轮组与第三传动轴传动连接，所述切割刀片配合在第三传动轴上。

6.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机以及第三驱动电机；所述第二驱动电机安装在机体壳体上，所述第二驱动电机的输出轴与环移车轮传动连接；所述第三驱动电机安装在伸缩组件上，所述第三驱动电机的输出轴与切割刀片传动连接；所述第二驱动电机和第三驱动电机均与控制机构电连接。

7.如权利要求5所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述联动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传动皮带；所述第一皮带轮安装在第一传动轴上；所述第二皮带轮安装在第二传动轴上；所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮传动连接。

8.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述控制机构包括主控电路板、手动控制模块、无线控制模块以及无线控制设备；所述主控电路板分别与驱动机构和电源机构电连接；所述手动控制模块与无线控制模块均安装主控电路板上；所述无线控制设备与无线控制模块无线通讯连接。