[发明专利]电动工具控制方法及电动工具

说明书

本发明实施例公开了一种电动工具控制方法及电动工具。该电动工具设置有无感电机和控制器，该方法包括：在电动工具启动时，若确定电动工具堵转，则输出驱动无感电机反转的第一控制信号；在向无感电机施加第一控制信号至设定时间后，输出驱动无感电机正转的第二控制信号。通过反转，电动工具齿轮箱传动机构中的齿轮间具有了一定的间隙，从而减小了无感电机的启动负载。此时，无感电机正转，无感电机在较小的启动负载下，能够快速提升转速，从而成功启动电动工具。解决了背景技术中因为无感电机负载增加出现堵转而无法启动的情况，实现在电动工具堵转时，能够顺利启动电动工具。

技术领域

本发明实施例涉及无感电机控制技术，尤其涉及一种电动工具控制方法及电动工具。

背景技术

冲击扳手在启动时负载较大，在使用一段时间后，冲击扳手的输出轴会磨细，齿轮箱润滑油碳化，使得启动时负载增加，容易发生堵转现象。而无感电机发生堵转时，存在换相出错的问题，而导致冲击扳手无法启动。

发明内容

本发明实施例提供一种电动工具控制方法及电动工具，以实现在电动工具堵转时正常启动该电动工具。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动工具控制方法，所述电动工具设置有无感电机和控制器，所述无感电机用于驱动所述电动工具，所述控制器用于向所述无感电机施加控制信号，所述方法包括：

在所述电动工具启动时，若确定所述电动工具堵转，则输出驱动所述无感电机反转的第一控制信号；

在向所述无感电机施加所述第一控制信号至设定时间后，输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动工具，该电动工具设置有无感电机和控制器，所述无感电机用于驱动所述电动工具，所述控制器用于向所述无感电机施加控制信号，所述控制器包括：

第一控制信号输出模块，用于在确定所述电动工具堵转时，输出驱动所述无感电机反转的第一控制信号；

第二控制信号输出模块，用于在向所述无感电机施加所述第一控制信号至设定时间后，输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号。

本发明实施例通过在检测到电动工具堵转时，向无感电机输出让无感电机反转的控制信号，让无感电机反向转动一定时间；经反转后，电动工具齿轮箱传动机构中的齿轮间具有了一定的间隙，从而无感电机的负载减小；然后再向无感电机施加正转的控制信号，此时，无感电机在较小的启动负载下，能够快速提升转速，从而成功启动电动工具。本实施例技术方案，解决了背景技术中因为无感电机负载增加出现堵转而无法启动的情况，实现在电动工具堵转时，能够顺利启动电动工具。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电动工具控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种电动工具控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种电动工具的结构框图；

图4是本发明实施例三提供的控制器的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电动工具控制方法的流程图，本实施例可适用于电动工具在启动过程中出现堵转的情况，例如，冲击扳手的启动负载较大，当冲击扳手老化后，会进一步增加启动负载，出现堵转，导致冲击扳手无法正常启动。该方法可以由电动工具的控制器来执行，该方法具体包括如下步骤：