[发明专利]一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构

权利要求书

1.一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：包括卡钳上件装置(1)和衬套压装装置(2)，所述卡钳上件装置(1)包括用于将卡钳由卡钳上件装置(1)输送至衬套压装装置(2)的输送动力组件(11)和输送导向组件(12)，所述衬套压装装置(2)包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件(21)和用于压装衬套的衬套压装治具(22)；所述卡钳定位组件(21)包括机架(21.1)，所述机架(21.1)上设置有卡钳对接轮组(21.2)、卡钳升降板(21.3)和第二升降气缸(21.4)，所述卡钳升降板(21.3)与所述机架(21.1)沿竖直方向滑动配合连接，所述第二升降气缸(21.4)的输出端与所述卡钳升降板(21.3)固接，所述卡钳升降板(21.3)上设置有沿竖直方向布置的第二定位气缸(21.5)和卡钳支撑油缸(21.6)；所述卡钳对接轮组(21.2)包括固定滑轮组(21.2-1)和翻转滑轮组(21.2-2)，所述翻转滑轮组(21.2-2)处于未翻转状态时，固定滑轮组(21.2-1)与翻转滑轮组(21.2-2)共面，所述翻转滑轮组(21.2-2)处于翻转状态时，固定滑轮组(21.2-1)与翻转滑轮组(21.2-2)之间呈一定夹角。

2.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述输送动力组件(11)包括基座(11.1)、水平输送气缸(11.2)和卡钳连接块(11.3)，所述卡钳连接块(11.3)固接于所述水平输送气缸(11.2)的输出端，所述卡钳连接块(11.3)上设置有定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述基座(11.1)的下方设置有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述输送导向组件(12)包括基板(12.1)，所述基板(12.1)上设置有用于支撑卡钳的导向滑轮组(12.2)和用于定位卡钳的第一定位气缸(12.3)。

5.根据权利要求4所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述基板(12.1)的下方设置有第一升降气缸(12.4)。

6.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述机架(21.1)上设置有位移传感器(21.7)。

7.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述衬套压装治具(22)包括台座，所述台座上设置有压装油缸(22.1)，所述压装油缸(22.1)的输出端固接有衬套定位治具(22.2)，所述衬套定位治具(22.2)包括衬套涨形气缸(22.2-1)和衬套压头(22.2-2)。

8.根据权利要求7所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述压装油缸(22.1)和所述衬套定位治具(22.2)之间设置有压力传感器(22.3)。