[发明专利]一种道路纵断面高程连续测量装置

说明书

本发明提供一种道路纵断面高程连续测量装置，包括：测量车；车载电源，用以向所述测量车供电、以驱动所述测量车运行；车道保持控制系统，用以控制所述测量车沿预设路线行驶；测斜仪，安装在所述测量车的中部、用以实时测量道路的倾斜角度；行走记录系统，用以测量后轮的转动周数并换算成所述测量车的当前行驶路程；控制系统，与所述行走记录系统相连、用以接收行走距离信号，当行驶预设路程时控制所述测量车停止、并根据当前倾斜角度记录当前高程。上述道路纵断面高程连续测量装置，可以实现道路纵断面的全自动在线连续测量，测量精准，且测量效率高。

技术领域

本发明涉及道路测量技术领域，更具体地说，涉及一种道路纵断面高程连续测量装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对市政道路通行的舒适度要求越来越高。

目前，市政道路在施工过程中对纵断面的轴线高程测量时多采用以点代线，以及每隔10m或者20m一个桩号进行纵断面测量再连点成线的方法，采用此种方式测量，仅能够实现对纵断面变化较小的路面的精准测量，如若想连续测量，必须加密测点，测量工作强度较大。

目前，进行道路纵断面测量时，大多利用水准仪来实现，且测量间距为20m一点，然后连点成线以表示该道路的纵断面曲线，如若真实反映道路纵断面曲线，则需要对测点进行加密，工作强度大，且费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路纵断面高程连续测量装置，实现了道路纵断面高程的全自动在线连续精准测量。

本发明提供一种道路纵断面高程连续测量装置，包括：

测量车；

车载电源，用以向所述测量车供电、以驱动所述测量车运行；

车道保持控制系统，用以控制所述测量车沿预设路线行驶；

测斜仪，安装在所述测量车的中部、用以实时测量道路的倾斜角度；

行走记录系统，用以测量后轮的转动周数并换算成所述测量车的当前行驶路程；

控制系统，与所述行走记录系统相连、用以接收行走距离信号，当行驶预设路程时控制所述测量车停止预设时间、并根据当前倾斜角度记录当前高程。

优选的，所述车道保持控制系统包括用以监控道路中线的摄像头、用以根据行驶路径计算所述后轮及前轮转向的处理器。

优选的，所述测斜仪包括用以测量倾斜角度的倾角传感器和用以将倾斜角度信号转换成电信号的微电子换能器。

优选的，所述摄像头安装在所述测量车的对中位置。

优选的，所述测量车上安装有用以探测障碍物的障碍物探测装置，所述障碍物探测装置与所述控制系统相连，当所述障碍物探测装置探测到前方障碍物存在时，所述控制系统控制所述前轮及所述后轮转动、以避让障碍物。

优选的，所述测量车上安装有用以当所述障碍物探测装置撞击障碍物时、能够发出鸣响警报的报警器。

优选的，所述测量车安装有照明装置。

与上述背景技术相比，本发明所提供的道路纵断面高程连续测量装置，测量车在车载电源的驱动下以及车道保持控制系统的控制下沿道路中线行驶，在行进过程中，测斜仪自动连续测量道路的倾斜角度，行走记录系统根据后轮的转动周数换算成车辆当前的行驶路程，当车辆行驶预设路程后，控制系统则控制测量车停止预设时间，以消除测斜仪因惯性所导致的测量误差，控制系统根据倾斜角度计算垂直方向上的高程，通过连续测量记录累加运算，从而得出真实反映道路纵断面的道路纵断面曲线。本申请可以实现道路纵断面的全自动在线测量，测量精准，且测量效率高。

附图说明