[发明专利]一种伺服焊接系统运动的波形识别方法及设备

说明书

本申请的目的是提供一种用于伺服焊接系统的波形识别方法及设备，本申请通过根据伺服焊接系统的运动控制和程序启动的信息确定基准程序；根据所述基准程序建立所述伺服焊接系统的波形识别模型；利用所述波形识别模型识别所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的当前波形信息；根据所述当前波形信息判断所述伺服焊接系统是否存在驱动异常。从而实现与工业逻辑一致性，精准通过位置的偏离识别反应伺服焊接系统的异常状态，且需要的输入参数比较少，可以节约通信资源。

技术领域

本申请涉及机械设备的数据分析领域，尤其涉及一种用于伺服焊接系统的波形识别方法及设备。

背景技术

电阻点焊作为一种连接工艺，被广泛的应用在生产制造过程中。电阻点焊工艺通常需要伺服焊接系统来实现，而伺服驱动系统又是伺服焊接系统的核心组成部分，对工艺的稳定、可靠影响重大。因此开发对于伺服驱动系统的异常诊断方法，可以有效避免产品的焊接质量缺陷，减少计划外停机，降低成本，提高经济效益。

现有的一些追加额外的传感器的技术，比如振动、温度传感器，可以一定程度实现异常诊断功能，但是安装传感器的成本以及现场的空间限制和后期改造可能带来的新的问题隐患，导致追加新的硬件。在工厂的实际生产中，人工标记数据的正常或异常是比较困难的，一般情况下状态异常的数据记录也是比较少，所以需要使用无监督学习来得到一个模型。另外，变频器和PLC等控制器的通讯资源通常是有限的，应该尽量少的占用通道。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于伺服焊接系统的波形识别方法及设备，解决现有技术中进行数据识别时需要追加传感器部署和改造成本高、占用通讯资源的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于伺服焊接系统的波形识别方法，该方法包括：

根据伺服焊接系统的运动控制和程序启动的信息确定基准程序；

根据所述基准程序建立所述伺服焊接系统的波形识别模型；

利用所述波形识别模型识别所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的当前波形信息；

根据所述当前波形信息判断所述伺服焊接系统是否存在驱动异常。

进一步地，所述基准程序包括所述伺服焊接系统的运动控制的位置变化信息以及标志位。

进一步地，根据所述基准程序建立所述伺服焊接系统的波形识别模型，包括：

获取所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的位置变化信息；

根据所述基准程序的标志位计算节拍时间；

利用分位数及所述节拍时间筛选所述位置变化信息，得到筛选后的训练集；

将所述筛选后的训练集中绝对时间处理为相对时间，得到目标训练集；

根据所述目标训练集建立所述伺服焊接系统的波形识别模型。

进一步地，根据所述基准程序的标志位计算节拍时间，包括：

根据所述基准程序的标志位获取所述基准程序的开始时间和结束时间；

根据所述开始时间和结束时间计算节拍时间。

进一步地，利用分位数及所述节拍时间筛选所述位置变化信息，包括：

利用分位数筛选出所述节拍时间中离群节拍时间，确定除去离群节拍时间后的节拍时间对应的位置变化信息。

进一步地，利用所述波形识别模型识别所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的当前波形信息，包括：

获取所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的位置变化信息；