[发明专利]一种高扭的卧式异向平双减速器

权利要求书

1.一种高扭的卧式异向平双减速器，包括两个对称设置在减速器壳体内部的第十五齿轮轴，其特征在于，所述平双减速器还包括第一人字齿轮，通过齿轮啮合分别与第二人字齿轮、第三人字齿轮连接，其中所述第二人字齿轮通过花键与一个所述第十五齿轮轴连接，其中所述三人字齿轮连接通过花键与另一个所述第十五齿轮轴连接；所述两个第十五齿轮轴均通过齿轮啮合与第十四齿轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第一人字齿轮由第十八齿轮轴、第十九齿轮轴组成。

3.根据权利要求2所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第十九齿轮轴为第二输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第二人字齿轮的组成部件与第三人字齿轮组成部件相同。

5.根据权利要求4所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第三人字齿轮由第十六齿轮轴、第十七齿轮轴组成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述平双减速器还包括输入轴，通过齿轮啮合与第三齿轮轴连接，所述第三齿轮轴通过齿轮啮合与第五齿轮轴连接，所述第五齿轮轴通过齿轮啮合与第七齿轮轴连接，所述第七齿轮轴通过齿轮啮合与第九齿轮轴连接，所述第九齿轮轴通过内外花键与第一输出轴连接，所述第一输出轴与所述第二输出轴的旋转方向相反，所述第九齿轮轴通过第十齿轮与第十二齿轮的啮合与第十三齿轮轴连接，其中所述第十三齿轮轴通过内花键与所述第十四齿轮轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第三齿轮轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述输入轴上的齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第五齿轮轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮轴上的齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第七齿轮轴上设置有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮轴上的齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的一种高扭的卧式异向平双减速器，其特征是：所述第九齿轮轴上设置有第八齿轮，所述第八齿轮与所述第七齿轮轴上的齿轮啮合。