[发明专利]一种蝇蛆智能分离干化系统及其使用方法有效
申请号: | 201911127903.5 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110810344B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 袁增伟;张诗文;覃祖茂 | 申请(专利权)人: | 南京大学(溧水)生态环境研究院 |
主分类号: | A01K67/033 | 分类号: | A01K67/033 |
代理公司: | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人: | 卢颖 |
地址: | 211200 江苏省南京市溧水*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 分离 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:包括智能光控单元、智能刮渣单元、高效分离单元、高效干化单元、行进单元和中央控制单元;
所述的智能光控单元由太阳光传导模块、补充照明灯和红外传感器组成;
所述的智能刮渣单元由多层次刮刀、集渣盘和第一重量传感器组成;
所述的高效分离单元由养殖盘、多层次筛网、接蛆干燥一体盘和集渣盘组成;
所述的高效干化单元由太阳能蓄热器、集热器、湿度传感器、温度传感器、第二重量传感器、接蛆干燥一体盘和鼓风装置组成;
所述的行进单元由水平驱动轮、竖直升降台和红外探测器组成;
所述的中央控制单元由智能控制模块、数据管理模块和臭气报警模块组成,所述的智能控制模块分别连接智能光控单元、智能刮渣单元、高效分离单元、高效干化单元和行进单元;所述的臭气报警模块通过采集端的臭气传感器进行数据采集并实现报警功能。
2.根据权利要求1所述的蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:所述的太阳光传导模块由采光区、传输区和照射区组成;
所述的采光区设有采光罩和太阳能电池板;
所述的传输区采用防腐防锈材料,内部贴有反光膜用于传输太阳光;
所述的红外传感器和补充照明灯设置于照射区内,照射区内还设有光度计,当光度计测得太阳光强度低于500Lux时,补充照明灯启动。
3.根据权利要求1所述的蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:所述的多层次刮刀包括转动轴、链轮、链条和刮刀;所述的链轮设置于转动轴的两端和中部,用于驱动两端链轮的链条上设置有刮刀;
所述的刮刀至少为三个,刮刀为弧形设置,每个刮刀的长度不同,可以实现刮渣深度在4~15mm之间;所述的刮刀在智能光控单元工作1~3min后开始工作,每个刮刀工作时间间隔为1~3min。
4.根据权利要求1所述的蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:所述的高效干化单元优先利用太阳能进行蝇蛆干化处理;所述的接蛆干燥一体盘设有上下两层隔板,所述的隔板由0.5cm2的隔网和抽拉式隔板组成。
5.根据权利要求1所述的蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:所述的数据管理模块包括数据采集模块和数据分析模块,可以进行自我学习和数据库自我更新功能;
所述的数据采集模块与数据采集端的红外传感器、第一重量传感器、第二重量传感器、红外探测器、温度传感器、湿度传感器和臭气传感器连接;
所述的数据分析模块分析蛆料湿度、蝇蛆生物量并预估每日的蝇蛆量和蝇蛆粪量。
6.根据权利要求1所述的蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:所述的高效分离单元将探测到的蝇蛆大小上传至中央控制单元,然后中央控制单元调整高效分离单元的多层次筛网,使得筛网的筛格大小变为0.8~1.5cm2,多层次筛网距离底层接蛆干燥一体盘不超过2cm。
7.根据权利要求2所述的蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:所述的照射区通过红外传感器在智能刮渣单元实时探测养殖盘下层刮刀的刮渣深度范围内蝇蛆的生物量,当蝇蛆生物量超过20只/m2时,通过中央控制单元调节智能光控单元的光照强度、光照时间,以及智能刮渣单元的刮刀深度。
8.根据权利要求3所述的蝇蛆智能分离干化系统,其特征在于:所述的多层次刮刀上设置第一重量传感器,可以根据每层刮刀的刮渣重量和中央控制单元存储的标准湿度重量进行对比,实现刮渣工作或停止刮渣;当湿度超过60%时,下层刮刀停止刮渣,同时养殖盘返回静置养殖区。
9.如权利要求1~8任一所述的蝇蛆智能分离干化系统的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:启动蝇蛆智能分离干化系统进行蝇蛆培养,智能光控单元照射区的红外传感器实时探测养殖盘下内蝇蛆的生物量,当蝇蛆生物量超过20只/m2时,智能光控单元启动,智能光控单元优先采用太阳光传导模块进行光照,当光度计测得太阳光强度低于500Lux时,补充照明灯启动并工作,使蝇蛆下钻至接蛆多层次筛网上;
S2:智能刮渣:根据智能光控单元的红外传感器实时探测养殖盘内的蝇蛆生物量,当蝇蛆生物量小于20只/m2时,多层次刮刀开始工作,将蛆料刮送至集渣盘;刮刀刮渣深度根据生物量的多少在4~15mm内自行调节;每个刮刀刮渣后,养殖盘继续光照1~3min,每层刮刀工作时,多层次刮刀上安装的第一重量传感器上传刮刀刮渣重量到数据分析模块,系统将刮渣重量和中央控制单元存储的标准湿度重量比对后,若湿度超过60%时,刮刀停止刮渣,养殖盘通过行进单元的竖直升降台和水平驱动轮返回静置养殖区;
智能光控单元的红外传感器实时探测养殖盘内蝇蛆的生物量,当蝇蛆生物量超过20只/m2时,就通过中央控制单元调节光照强度、光照时间和刮刀的刮渣深度,确保洁净刮渣;
S3:高效分离:智能刮渣后,钻入多层次筛网的蝇蛆经过智能光控单元的红外传感器探测,探测到多层次筛网上蝇蛆的个体大小并上传给中央控制单元,中央控制单元及时调整高效分离单元的多层次筛网,使得筛网筛格大小为0.8~1.5cm2不等,筛网距离底层接蛆干燥一体盘不超过2cm;
S4:蝇蛆干化:集渣盘上安装满溢装置,当蛆渣高度超过集渣盘4/5时,集渣盘停止收集;接蛆干燥一体盘上安装有第二重量传感器,第二重量传感器将鲜蛆重量传到数据管理模块,然后接蛆干燥一体盘通过行进单元的竖直升降台和水平驱动轮被送至高效干化单元;
送至高效干化单元的接蛆干燥一体盘上层的隔板抽出,掉落一半鲜蛆到下层隔板上,然后高效干化单元的集热器和鼓风装置开始工作,通过红外探测器对高效干化的温度进行监控,将接蛆干燥一体盘内的蝇蛆迅速干化,干化完成后,上层隔板的蛆干掉落至下层隔板,第二重量传感器再将干蛆重量上传给数据管理模块,然后将隔板抽出,将干蛆收集到干蛆袋中。
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