[发明专利]喷涂挂架姿态激光检测仪

说明书

本发明公开一种喷涂挂架姿态激光检测仪，喷涂挂架姿态激光检测仪，包括测试框架、喷涂挂架以及电控箱组件；所述的喷涂挂架正面放置有需喷涂的喷涂工件，喷涂工件于喷涂机器人的喷枪位置对应；而所述的测试框架则设置在喷涂挂架的背面，并且测试框架的上安装有与喷涂挂架位置对应的六个激光传感器。本发明使用激光传感器检测喷涂挂架姿态，为非接触测量方式，检测速度快，数据重复性好，相对用机器人对点、用激光水平仪放线的现有方式，具有无需人工干预，无需人工调整位置，无需人工判断偏差程度等优势。

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种喷涂挂架姿态激光检测仪。

背景技术

如图1所示，现有的状况是，在机器人喷涂线上，喷涂工件10挂装在喷涂治具上，再将喷涂治具挂在喷涂支架10上，若干个喷涂支架10被输送链驱动，首尾相连构成一个闭环传动系统，喷涂支架10依次通过机器人8时，机器人8使用喷枪9对进行喷涂工件10喷涂作业。

喷涂支架循环使用中，表面的油漆层越来越厚，必须定期拆下来，运输到指定的清洗单位，用化学或高温的方式去除油漆层，然后运输回喷涂线再次使用。通常需要A、B两组喷涂支架替换使用，防止生产中断；而喷涂支架在拆卸、运输、除漆、检验、安装过程中，容易发生变形，在安装回喷涂线后，位置和姿态发生变化。

随着喷涂件表面形状越来越复杂，一些喷涂件有较大的表面曲率，为了达到良好的喷涂质量，机器人必须在较近的距离按曲线路径运行。喷枪运行到路径中的某些点位时，与工件的其他位置距离很近。当支撑喷涂件的喷涂挂架姿态变化时，喷枪和喷涂件发生碰撞或刮擦干涉。造成喷涂件掉落或表面不良。由于喷涂挂架姿态变化时，喷涂部位和喷枪的相对距离和角度发生变化，造成流挂、橘皮等喷涂缺陷，严重降低产品质量，造成批量报废，浪费油漆和素材。

目前，没有高效率的喷涂挂架姿态激光检测仪器或方法，只能依靠放置激光水平仪，用人工判断歪斜程度，并以此为基准校正，耗时费力，且重复性差。并且没有客观数据无法进一步分析；喷涂生产线需要定期检查和校正，极大的降低了喷涂线的开工率，并且检查校正成功率较低，返工率较高，校正后无法确定效果。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的不足，提供一种喷涂挂架姿态激光检测仪。

为实现上述目的，本发明提供一种喷涂挂架姿态激光检测仪，喷涂挂架姿态激光检测仪，包括测试框架、喷涂挂架以及电控箱组件；所述的喷涂挂架正面放置有需喷涂的喷涂工件，喷涂工件于喷涂机器人的喷枪位置对应；而所述的测试框架则设置在喷涂挂架的背面，并且测试框架的上安装有与喷涂挂架位置对应的六个激光传感器，其中的第一激光传感器和第二激光传感器分别对应喷涂挂架上端面两侧位置处；第三激光传感器和第四激光传感器分别对应喷涂挂架上端两侧位置处；而第五激光传感器则对应喷涂挂架上端中间位置处；第六激光传感器则对应喷涂挂架下端中间位置处；并且测试框架的下端中间位置处还安装有垂直的立柱，相应的测试框架上安装有立柱位置对应的立柱检测传感器；该立柱传感器以及六个激光传感器上均安装有信号电缆，通过信号电缆相应与电控箱组件连接。

作为优选，所述的电控箱组件包括箱体、箱体上的箱盖、箱体内的电源供应器、可编程逻辑控制器、模拟量模块以及触摸屏。

作为优选，所述的测试框架的上端设置有向前凸起的安装框架，第一传激光感器和第二激光传感器相应设置在该安装框架的下端，对准喷涂挂架上端面两侧位置；并在安装框架的下方相应设置有安装杆，可对应安装第三至第六激光传感器以及立柱检测传感器。

作为优选，所述立柱检测传感器以及六个激光传感器上均安装有位置调节装置，通过该位置调节装置相应安装在测试框架上。

作为优选，所述的立柱挂装在喷涂挂架上，无论喷涂挂架位于各种姿态，当喷涂挂架稳定后，下方的立柱始终位于垂直状态。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：