[发明专利]双焊枪双工位焊接机

说明书

本发明涉及双焊枪双工位焊接机，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。本发明的优点是：设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，提高工作效率。通过增设旋转摆动机构、X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，各个机构有机配合，使得焊枪移动更加灵活，提高了焊接效果。

技术领域

本发明涉及一种双焊枪双工位焊接机，涉及焊接领域。

背景技术

现有的环缝焊接专机，无法实现双工位同时焊接；而且焊接完正面的焊缝后，需要人工翻转工件，才能焊接工件底部的焊缝，无法提高工作节拍。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种双焊枪双工位焊接机，通过结构的优化设计，实现了良好焊接效果。本发明提供一种双焊枪双工位焊接机，本发明的技术方案是：

双焊枪双工位焊接机，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。

其中一焊枪移动机构为第一焊枪移动机构，固定安装在所述的机架上；另一焊枪移动机构为第二焊枪移动机构，在所述的机架往复移动。

所述的第一焊枪移动机构和第二焊枪移动机构的结构相同，均包括立柱，在所述的立柱上安装有Y向移动机构，在所述的Y向移动机构上安装有Z向移动机构，其中，第一焊枪移动机构的立柱通过安装在机架上X向移动机构驱动，第二焊枪移动机构的立柱固定安装在机架上。

所述的X向移动机构包括沿机架长度方向布置的齿条，在该齿条两侧的机架上安装有第一导轨，所述立柱的底部安装有第一滑板，该第一滑板与所述的第一导轨滑动配合，该立柱内的底部安装有第一电机，在所述的第一电机上安装有沿水平方向设置的主动齿轮，该主动齿轮与所述的齿条啮合。

所述的Y向移动机构包括第二电机、第二导轨和第二滑板，所述立柱的一侧沿竖直方向设置有滑槽，在所述的滑槽处安装有第二导轨，所述的第二滑板与所述的第二导轨配合，沿竖直方向滑动；在所述立柱的上部安装有第二电机，丝杠的一端与第二电机的电机轴传动连接，另一端穿过第二滑板后转动的安装在立柱的底部。

所述的Z向移动机构包括支撑架、气缸和第三滑板，所述的支撑架固定安装在第二滑板上，与立柱垂直设置，在该支撑架的一端固定安装有气缸，该气缸的伸缩杆上安装有推拉架，该推拉架滑动的安装在支撑架上，所述的第三滑板的一端固定安装在推拉架上，另一端安装有接入控制柜的旋转摆动机构。

所述的旋转摆动机构包括旋转电机、摆动电机、摆动电机安装板和摆动轴，所述的旋转电机沿竖直方向设置，固定安装在第三滑板上，该旋转电机的电机轴穿过第三滑板后固定安装有摆动电机安装板，所述的摆动电机安装板固定安装在旋转电机的电机轴上，所述的摆动电机沿水平方向设置，该摆动电机固定安装在摆动电机安装板上，该摆动电机的电机轴穿过摆动电机安装板后安装有摆动轴，在该摆动轴的另一端安装有焊枪支座，所述的焊枪可拆卸的安装在所述的焊枪支座上。

所述双工位变位机的壳体上滑动的安装有两个推拉门，每一推拉门的上方安装有一观察窗，所述的观察窗对双工位变位机的工作区进行遮挡。

两个所述的焊枪与双工位变位机的两个工位相互配合，进行联动焊接。

本发明的优点是：

1、设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，提高工作效率。