[发明专利]一种移动装置及建筑机器人

说明书

本发明提供一种移动装置及建筑机器人，涉及建筑机械领域。移动装置包括车架以及安装于车架上的第一滚动机构和第二滚动机构以及升降机构。第一滚动机构能够带动车架在行走面上沿第一方向运动；第二滚动机构能够带动车架在行走面上沿第二方向线运动；升降机构用于驱动第二滚动机构升降，以驱动第二滚动机构与行走面接触并运行。本发明提供的移动装置使得车架能够通过非转弯的方式灵活地切换运行方向，解决现有的履带式机器人不能通过非转弯进行转向以适应复杂的运行环境的问题。本发明提供的建筑机器人包括上述的移动装置，能够在复杂的环境中灵活转向。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种移动装置及建筑机器人。

背景技术

履带式机器人对多变的环境有很强的适应性，并且在特殊环境下有很强的机动性。履带式机器人可以代替人类在一些人类无法预知、到达或者一些高危的环境中进行操作和探究。履带式机器人适用于企业、军用、民用等多个领域，并且能发挥重要作用。

现有的履带式机器人通过转弯实现在行走过程中的方向改变，较难适用于履带式机器人在复杂环境中的使用。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移动装置及建筑机器人，能够通过非转弯进行转向以适应复杂的运行环境，实现履带式机器人在复杂的环境中运行时的灵活转向。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种移动装置，包括：

车架；

第一滚动机构，安装在所述车架上，所述第一滚动机构能够带动所述车架在行走面上沿第一方向运动；

第二滚动机构，安装在所述车架上，能够带动所述车架在行走面上沿第二方向线运动；

升降机构，安装在所述车架上，所述升降机构用于驱动所述第一滚动机构和/或所述第二滚动机构升降，以切换选择其中一个所述滚动机构与行走面接触并运行。

优选地，所述升降机构包括：

升降驱动件，安装于所述车架上；

升降传动组件，安装于所述升降驱动件的输出端并与所述第一滚动机构和/或所述第二滚动机构传动连接。

优选地，所述升降传动组件包括：

第一升降传动组件，安装于所述升降驱动件的输出端，并能够将所述升降驱动件的转动变成直线运动输出；

第二升降传动组件，安装于所述第一升降传动组件的输出端，并能够改变所述第一升降传动组件的直线运动的输出方向；

第三升降传动组件，安装于所述第二升降传动组件的输出端，并能够改变所述第二升降传动组件的直线运动的输出方向，所述第一滚动机构和/或所述第二滚动机构安装于所述第三升降传动组件的输出端。

优选地，所述第一升降传动组件包括：

第一升降主动轮，安装于所述升降驱动件的输出端；

第一升降从动轮，安装于所述车架上并设置于所述第一升降主动轮的下方；

第一升降传动带，所述第一升降主动轮与所述第一升降从动轮通过所述

第一升降传动带传动连接。

优选地，所述第二升降传动组件包括：

第二升降主动轮，安装于所述第一升降传动组件的输出端；

第二升降从动轮，安装于所述车架上并沿行走面设置于所述第二升降主动轮的一侧；

第二升降传动带，所述第二升降主动轮与所述第二升降从动轮通过所述第二升降传动带传动连接。