[发明专利]一种调度方法、通信方法和相关设备

权利要求书

1.一种调度方法，其特征在于，应用于业务调度器，预先存储路侧业务服务器信息，所述方法包括：

获取车载终端发送的调度请求，所述调度请求中包括感知信息标识和所述车载终端的位置信息；

根据所述路侧业务服务器信息和所述调度请求，确定与所述车载终端的距离满足预设距离要求的目标路侧业务服务器的通信条件，所述通信条件中包括所述目标路侧业务服务器的目标通信地址、工作端口以及有效条件，所述有效条件是所述目标路侧业务服务器的目标通信地址及工作端口的有效地理范围，在所述车载终端与所述目标路侧业务服务器之间进行通信的网络为互联网协议第六版地址IPv6网络的情况下，所述目标通信地址为任播地址；在所述车载终端与所述目标路侧业务服务器之间进行通信的网络为互联网协议第四版地址IPv4网络的情况下，所述目标通信地址是为服务器组中的每个路侧业务服务器确定的统一通信地址，所述统一通信地址用于使得所述业务调度器通过所述统一通信地址，确定出服务器组中的任意一个路侧业务服务器，作为所述目标路侧业务服务器，并返回所述目标路侧业务服务器的目标通信地址，所述服务器组中的每个路侧业务服务器各自具有自身的原始通信地址，所述业务调度器返回的所述目标路侧业务服务器的目标通信地址为根据所述统一通信地址、所述原始通信地址结合网络内的转发机制实现的任播寻址；

将所述通信条件发送至所述车载终端，当车载终端处在所述有效地理范围对应的区域时，使用所述目标通信地址以及工作端口与所述目标路侧业务服务器通信；当车载终端超出所述有效地理范围对应的区域时，返回执行获取车载终端发送的调度请求的步骤；

在所述车载终端与所述目标路侧业务服务器之间进行通信的网络为IPv4网络的情况下，将所述通信条件发送至所述车载终端后，使所述车载终端根据所述通信条件，通过所述网络转发设备向目标路侧业务服务器发送路侧信息获取请求，所述路侧信息获取请求中包括所述目标通信地址，所述目标路侧业务服务器是第二服务器组中与所述车载终端距离最近的第二路侧业务服务器，其中，所述网络转发设备在向所述目标路侧业务服务器发送路侧信息获取请求前，将所述目标通信地址修改为所述目标路侧业务服务器的原始通信地址；接收目标路侧信息，所述目标路侧信息为所述目标路侧业务服务器根据所述路侧信息获取请求确定的，且所述目标路侧信息是所述目标路侧业务服务器通过所述网络转发设备发送至所述车载终端的，其中，所述网络转发设备在向所述车载终端发送路侧信息前，将所述目标路侧业务服务器的原始通信地址修改为所述目标通信地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述调度请求中包括地址类型标识，所述地址类型标识用于体现路侧业务服务器的通信地址类型，所述方法还包括：

根据所述调度请求中的地址类型标识和所述路侧业务服务器信息，确定所述目标路侧业务服务器的对应于所述地址类型标识的通信地址，作为所述目标通信地址。