[发明专利]一种步态监测的方法及智能设备在审
申请号: | 201911128305.X | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110916673A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 钟润婷;饶培伦 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/00;G06F17/14 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 王康;栗若木 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 步态 监测 方法 智能 设备 | ||
一种步态监测的方法、智能设备和计算机可读存储介质,所述方法包括:获取智能设备采集的用户直线行走的步态数据,所述步态数据包括加速度数据;根据所述步态数据确定步态评估结果,其中,所述步态评估结果包括步频、加速度平均幅值、步伐规则性、对称性和变异性中的至少之一。本申请实施例相对于传统的光电步态评估和计算机化步道而言是一种低成本的步态评估方式,可以提供客观步态指标,而且监测方便,监测效率高。
技术领域
本文涉及信息技术领域,尤指一种步态监测的方法、智能设备和计算机可读存储介质。
背景技术
截止2018年末,中国大陆60周岁及以上人口已达24949万人,占总人口的17.9%。随着老龄化的加深,传统的养老模式已无法适应当前的养老形式,而科技养老提供了解决养老问题的新方式。
步态是高龄人群身体功能的重要指标,过往文献表明,步速,步态变异性(stepvariability),规则性(step regularity),加速度均方根(acceleration root meansquare)等指标与未来的跌倒事件和身体虚弱相关。步态测量可以帮助老人掌握自身功能表现,当步态出现异常时及时采取干预或训练,提高生活质量。
传统的精密测量方式,如通过光学设备VICON、计算机化步道测量步态存在仪器价格昂贵、需要专业人员操作的缺点。
发明内容
本申请提供了一种步态监测的方法、智能设备和计算机可读存储介质,以降低监测成本,提高监测效率。
本申请实施例提供了一种步态监测的方法,包括:
获取智能设备采集的用户直线行走的步态数据,所述步态数据包括加速度数据;
根据所述步态数据确定步态评估结果,其中,所述步态评估结果包括步频、加速度平均幅值、步伐规则性、对称性和变异性中的至少之一。
在一实施例中,所述获取智能设备采集的用户直线行走的步态数据,包括:
获取所述智能设备在预设的时间内通过加速度传感器采集到的用户直线行走的加速度数据。
在一实施例中,所述根据所述步态数据确定步态评估结果,包括:
将所述步态数据发送至服务器,获取所述服务器返回的步态评估结果,以及,显示所述步态评估结果。
在一实施例中,所述根据所述步态数据确定步态评估结果,包括:
对垂直方向的加速度数据进行快速傅里叶变换,得到所述步频;
根据自相关函数确定所述步伐规则性;
根据所述步伐规则性和步幅规则性确定所述对称性;
根据变异系数确定所述变异性;
根据加速度均方根确定所述加速度平均幅值。
在一实施例中,所述根据自相关函数确定所述步伐规则性,包括:
根据滞后时间k在一步的预设时间范围内的自相关函数的峰值确定所述步伐规则性,其中,自相关函数Rxx(k)为:
x(t)表示归一化的垂直方向的加速度数据,x(t)为:
其中,a(t)表示时间t的垂直方向的加速度数据,aMEAN表示垂直方向的加速度数据的平均值,aSD表示垂直方向的加速度数据的标准差。
在一实施例中,所述根据步伐规则性和步幅规则性确定所述对称性,包括:
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