[发明专利]一种盖板下料单元、模组及设备

权利要求书

1.一种盖板下料单元，其特征在于，用于盖板下料；

所述盖板包括两条相对的压紧边和两条相对的支撑边，在所述压紧边上设置有磁体，所述支撑边上设置有下料槽；

所述盖板的支撑边上设置磁体；

所述支撑边上的任意两个相邻磁体之间保持预设的距离； 所述盖板下料单元包括盖板料筒、卡位组件和推出组件；

所述盖板料筒具有由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板围成的盖板料槽，所述第一侧板与所述第二侧板在第一轴线方向上相正对，所述第三侧板与所述第四侧板在第二轴线方向上相正对；

所述盖板堆叠设置在所述盖板料筒中，所述盖板的两条相对的压紧边分别与所述第三侧板和所述第四侧板对应设置，所述盖板的两条相对的支撑边分别与所述第一侧板和所述第二侧板对应设置；

所述卡位组件包括位于所述盖板料槽下方的两组支撑块，所述两组支撑块分别包括若干个支撑块；所述两组支撑块分别设置在所述第一侧板一侧和第二侧板一侧，且所述两组支撑块中的每一组支撑块中的支撑块沿所述第二轴线方向排列设置；所述两组支撑块中的任一支撑块具有一支撑面，所述支撑面与所述盖板料槽底部之间间隔预设距离，所述两组支撑块中的所有支撑块的支撑面与所述盖板料槽之间形成推出空间；

所述预设距离大于或等于一块所述盖板的厚度并小于两块所述盖板的厚度之和；

所述下料槽和所述支撑块对应设置，且所述下料槽的位置相对于所述支撑块的位置往其中一条支撑边偏移预设的推出距离；

所述推出组件包括推出元件和推板，所述推板设置在所述推出空间中，所述推出元件驱动所述推板沿所述第二轴线方向运动。

2.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述第三侧板和第四侧板上分别开有沿所述盖板料槽轴线方向的定位槽，且所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽配套设置；

所述第一侧板的两侧分别滑动配合在所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽上，和/或所述第二侧板的两侧分别滑动配合在所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽上。

3.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述两组支撑块中的其中一组支撑块固定在所述第一侧板上，所述两组支撑块中的另外一组支撑块固定在所述第二侧板上；

所述两组支撑块中的任一支撑块与朝向所述推出空间的侧面为第一轴线方向限位面，所述两组支撑块中的所有支撑块的第一轴线方向限位面组合形成第一轴线方向限位槽。

4.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述两组支撑块中的其中一组支撑块与所述两组支撑块中的另外一组支撑块在所述第一轴线方向上对称设置。

5.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述两组支撑块中的任一组支撑块中的若干个支撑块在所述第二轴线方向上均匀设置；

或所述两组支撑块中的任一组支撑块所包括的支撑块数量为偶数个，所述两组支撑块中的任一组支撑块中的若干个支撑块在所述第二轴线方向上对称设置。

6.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述推出元件为动力缸，所述动力缸设置在所述盖板料槽第二轴线方向正向侧或负向侧；

所述推出元件具有一推杆，所述推杆基于一推出连接件与所述推板连接。

7.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述盖板下料单元还包括限位组件，所述限位组件和所述推出元件分别设置在所述盖板料槽第二轴线方向上的两侧；

所述限位组件包括一限位块；

所述限位块具有一下料限位面，所述下料限位面与所述推板朝向所述推出空间的侧面相正对。

8.如权利要求 7 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述盖板下料单元还包括到位检测传感器，所述到位检测传感器设置在所述限位块上，所述到位检测传感器朝向所述推出空间。