[发明专利]工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统

权利要求书

1.一种工件定位方法，其特征在于，所述工件包括规整的第一边缘、与所述第一边缘相对，且不规整的第二边缘，以及与所述第二边缘相邻，且规整的第三边缘，所述工件定位方法，包括：

从获取的工件图像中，确定用于表征所述第一边缘的第一边线、用于表征所述第二边缘的第二边线，以及用于表征所述第三边缘的第三边线；

根据所述第一边线，从所述第二边线上确定第一参考点；

从所述第三边线上确定第二参考点；

根据所述第一参考点和所述第二参考点，获得工件位置信息；

所述根据所述第一边线，从所述第二边线上确定第一参考点，包括：

获取所述第二边线上包括的多个边线点，以及每个边线点与所述第一边线的间隔距离；

从所述多个边线点中，获取与所述第一边线的间隔距离最短的边线点，作为所述第一参考点。

2.根据权利要求1所述的工件定位方法，其特征在于，从所述第三边线上确定第二参考点，包括：

获取所述第三边线的中间点，作为所述第二参考点。

3.根据权利要求1所述的工件定位方法，其特征在于，所述根据所述第一参考点和所述第二参考点，获得工件位置信息，包括：

创建经过所述第一参考点，且与所述第一边线平行的第一参考线；

创建经过所述第二参考点，且与所述第一参考线垂直的第二参考线；

根据所述第一参考线和所述第二参考线，获得工件位置信息。

4.根据权利要求3所述的工件定位方法，其特征在于，所述根据所述第一参考线和所述第二参考线，获得工件位置信息，包括：

获取所述第一参考线与所述第二参考线的交点位置信息，以及所述第二参考线的角度信息，共同作为工件位置信息。

5.根据权利要求1所述的工件定位方法，其特征在于，所述根据所述第一参考点和所述第二参考点，获得工件位置信息之后，所述工件定位方法，还包括：

根据所述工件位置信息，判断所述工件的位置是否满足预设位置标准；

当所述工件的位置未满足预设位置标准时，根据所述工件位置信息和所述预设位置标准，生成位置调节指令。

6.一种工件定位装置，其特征在于，所述工件包括规整的第一边缘、与所述第一边缘相对，且不规整的第二边缘，以及与所述第二边缘相邻，且规整的的第三边缘，所述工件定位装置，包括：

第一获取模块，用于从获取的工件图像中，确定用于表征第一边缘的第一边线、用于表征第二边缘的第二边线，以及用于表征第三边缘的第三边线；

第二获取模块，用于根据所述第一边线，从所述第二边线上确定第一参考点；

第三获取模块，用于从所述第三边线上确定第二参考点；

定位模块，用于根据所述第一参考点和所述第二参考点，获得工件位置信息；

所述第二获取模块包括第一获取单元和第二获取单元；

第一获取单元，用于获取所述第二边线上包括的多个边线点，以及每个边线点与所述第一边线的间隔距离；

所述第二获取单元，用于从所述多个边线点中，获取与所述第一边线的间隔距离最短的边线点，作为所述第一参考点。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～5中任意一项所述的工件定位方法。

8.一种工件定位系统，其特征在于，包括摄像设备，以及权利要求7所述的电子设备，所述摄像设备与所述电子设备连接；

所述摄像设备用于获取工件图像，并发送给所述电子设备；

所述电子设备用于接收所述工件图像，并实现权利要求1～5中任意一项所述的工件定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，可实现权利要求1～5中任意一项所述的工件定位方法。