[发明专利]锁紧平台

权利要求书

1.一种锁紧平台，其特征在于，用于自动锁紧零件(1)，所述锁紧平台包括：

工作台(10)，所述工作台(10)包括顶板(11)和设置在所述顶板(11)底部的支撑结构(12)，所述顶板(11)具有用于放置所述零件(1)的锁紧工位，所述顶板(11)上设有与所述锁紧工位间隔设置的让位孔(111)；

旋转支架(20)，所述旋转支架(20)设置在所述让位孔(111)处，所述旋转支架(20)的至少部分由所述让位孔(111)伸出至所述顶板(11)的上方；

锁紧压块(30)，所述锁紧压块(30)可转动地设置在所述旋转支架(20)上；所述锁紧压块(30)具有靠近所述锁紧工位的第一端和远离所述锁紧工位的第二端；

第一驱动结构(40)，所述第一驱动结构(40)与所述支撑结构(12)连接，所述第一驱动结构(40)的第一输出端与所述锁紧压块(30)的第二端连接，以驱动所述锁紧压块(30)转动并使所述锁紧压块(30)的第一端压设在位于所述锁紧工位处的所述零件(1)上；

沿第一水平方向，两个所述让位孔(111)相对地设置在所述锁紧工位的两侧；两个所述让位孔(111)处均设有一个所述旋转支架(20)；两个所述旋转支架(20)上均可转动地设置有所述锁紧压块(30)，以通过两个所述锁紧压块(30)沿所述第一水平方向压紧所述零件(1)，并通过两个所述锁紧压块(30)沿竖直方向压紧所述零件(1)；

所述锁紧平台还包括：夹紧组件(50)，所述夹紧组件(50)包括固定夹紧块(51)和移动夹紧块(52)，所述固定夹紧块(51)和所述移动夹紧块(52)沿第二水平方向相对地设置在所述锁紧工位的两侧；所述固定夹紧块(51)与所述顶板(11)固定连接，所述移动夹紧块(52)沿所述第二水平方向可移动地设置在所述顶板(11)上；以通过夹紧组件(50)沿所述第二水平方向夹紧所述零件(1)，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的锁紧平台，其特征在于，所述第一驱动结构(40)包括：

第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的第一缸体(411)与所述支撑结构(12)连接，所述第一气缸(41)的第一输出轴(412)沿竖直方向可伸缩地设置，所述第一输出轴(412)位于所述第一缸体(411)的远离所述顶板(11)的一侧；

连杆(42)，所述连杆(42)沿水平方向延伸，所述连杆(42)的中部与所述第一输出轴(412)连接；

顶杆(43)，两个所述顶杆(43)的第一端分别与所述连杆(42)的两个端部铰接；两个所述顶杆(43)的第二端向上延伸并分别与两个所述锁紧压块(30)的第二端铰接。

3.根据权利要求1所述的锁紧平台，其特征在于，所述锁紧平台还包括：

第二驱动结构(60)，所述第二驱动结构(60)设置在所述顶板(11)上，所述第二驱动结构(60)的第二输出端与所述移动夹紧块(52)驱动连接，以驱动所述移动夹紧块(52)移动并将所述零件(1)夹紧在所述移动夹紧块(52)和所述固定夹紧块(51)之间。

4.根据权利要求3所述的锁紧平台，其特征在于，所述第二驱动结构(60)包括：

第二气缸(61)，所述第二气缸(61)的第二缸体(611)设置在所述顶板(11)上，所述第二缸体(611)沿第一水平方向与所述固定夹紧块(51)间隔设置，所述第二气缸(61)的第二输出轴(612)沿所述第二水平方向可伸缩地设置；

传动板(62)，所述传动板(62)沿水平方向可摆动地设置在所述顶板(11)上，所述传动板(62)的第一端与所述第二输出轴(612)的端部铰接；

传动杆(63)，所述传动杆(63)沿所述第二水平方向可移动地设置，所述传动杆(63)的第一端与所述传动板(62)的第二端铰接，所述传动杆(63)的第二端与所述移动夹紧块(52)的远离所述固定夹紧块(51)的端面连接。