[发明专利]一种自动组网的水泵控制系统

权利要求书

1.一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：包括多台水泵、设于出口侧的压力传感器，每台所述的水泵均设有控制器，控制器中存储与之相连的水泵的唯一识别信息；采用CANOpen协议与每台控制器唯一识别信息相结合的方式自动分配每个设备的通讯地址，将联接在一起的设备自动组成一个网络，以实现系统联动控制及数据的共享，其中一控制器为主控制器，其余控制器为从控制器；每一控制器中均存储水泵的流量扬程曲线；在工作时，主控制器通过压力传感器反馈的信号结合流量扬程曲线、电机效率、水泵效率曲线来控制多水泵的配合运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：在组网时，主控制器检测系统中各水泵地址，当检测到水泵地址为0 ，系统停止各通讯节点通讯，开始检索设备节点，检索完成后，主控制器记录每台设备的唯一识别码，并按识别码从大到小排序，并自动写入每台设备通讯地址。

3.根据权利要求2所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：所述的控制器中设有分时段控制模块，分时段控制模块根据时间设定不同的供水压力，以符合每天的用水负荷变化曲线。

4.根据权利要求3所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：所述的控制器中设有主从机自动切换模块，以适应其作为主控模式或从控模式，当其作为主控制器时，采用主控模式，当其作为从控制器时，采用从控模式。

5.根据权利要求4所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：当需要切换水泵时，主控制器根据水泵曲线数据，采用预判方式，计算加速水泵的加速曲线与减速水泵的减速曲线，使两条曲线成正比关系，以保证加速水泵和减速水泵的总输出始终保持恒定。

6.根据权利要求5所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：根据水泵的效率曲线及电机的效率曲线，获取该水泵高效区的转速范围内，将各水泵的效率曲线及电机的效率曲线综合计算，得出总的高效区域图，主控制器根据系统高效区域图选取下一运行点的最优运行水泵台数及相应运行转整，保证每台水泵都工作在高效区域内， 以达到最佳节能效果。

7.根据权利要求6所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：主控制器获取当前的水压、流量、温度、系统功率、用电量的信息，主控制器对比信息后修正当前系统高效区。

8.根据权利要求1所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：接入压力传感器信息的控制器自动识别为主控制器；或者以首个初始化完成的控制器作为主控制器。

9.根据权利要求8所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：唯一识别码为产品序列号、产品编号、产家编号或版本编号。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的一种自动组网的水泵控制系统，其特征在于：所述系统将外部传感器采集的数料实时传输给系统中的任意一台控制器，主机对数据进行分析比较后实时调整水泵输出，保证系统恒定输出。