[发明专利]一种斜支撑自动拆装装置

权利要求书

1.一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，包括机座(20)、装夹装置(10)、驱动装置(22)、拆装头(21)、第一限位开关(501)和第二限位开关(502)，所述的装夹装置(10)和驱动装置(22)设置在机座(20)上，所述的驱动装置(22)活动设置在机座(20)上，所述的驱动装置(22)与拆装头(21)连接驱动拆装头(21)旋转，所述的拆装头(21)上设有拆装口(211)，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别与机座(20)连接，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别与驱动装置(22)电连接，所述的驱动装置(22)上设有限位块(503)，所述的限位块(503)设置在第一限位开关(501)和第二限位开关(502)之间。

2.根据权利要求1所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的机座(20)侧面安装有侧向导轨(504)，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别活动安装在侧向导轨(504)上，所述的限位块(503)为设置在驱动装置侧面的凸块。

3.根据权利要求1所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的机座(20)上设有导轨(210)，所述的驱动装置(22)与导轨(210)滑动连接，所述的装夹装置(10)活动安装在导轨(210)上。

4.根据权利要求3所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的装夹装置(10)包括至少一个第一夹具(11)和至少一个第二夹具(12)，所述的第一夹具(11)和第二夹具(12)并排设置，所述的第二夹具(12)包括第二上夹块(121)和第二下夹块(122)，所述的第二上夹块(121)和第二下夹块(122)将手把(4)夹紧，所述的第一夹具(11)包括第一下夹块(112)，所述的第一下夹块(112)上设有开口，所述的第一夹具(11)和第二夹具(12)活动安装在机座(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的第一夹具(11)滑动设置在导轨(210)上，所述的第二夹具(12)滑动设置在导轨(210)上，所述的第二夹具(12)设置在两个第一夹具(11)之间。

6.根据权利要求4或5所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的第一夹具(11)还包括第一上夹块(111)、第一底座(113)、第一安装座(114)、第一固定座(115)和第一摆杆(117)，所述的第一安装座(114)、第一固定座(115)和第一下夹块(112)与第一底座(113)连接，所述的第一下夹块(112)设置在第一安装座(114)和第一固定座(115)之间，所述的第一上夹块(111)与摆第一摆杆(117)连接，所述的第一摆杆(117)一端通过第一转轴(116)铰接于第一安装座(114)的上端。

7.根据权利要求6所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的第二夹具(12)还包括第二底座(123)、第二安装座(124)、第二固定座(125)和第二摆杆(127)，所述的第二安装座(124)、第二固定座(125)和第二下夹块(122)与第一底座(113)连接，所述的第二下夹块(122)设置在第二安装座(124)和第二固定座(125)之间，所述的第二上夹块(121)与第二摆杆(127)连接，所述的第二摆杆(127)一端通过第二转轴(126)铰接于第二安装座(124)的上端。

8.根据权利要求5所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的第一上夹块(111)和第一下夹块(112)均设有弧形开口，所述的第一上夹块(111)和第二下夹块(122)接触形成夹持腔。