[发明专利]一种星点提取与补偿方法有效
申请号: | 201911129134.2 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN111105446B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 练达;周琦;毛晓楠;余路伟;郑循江;张磊;徐亚娟 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/136;G06T7/194 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;周乃鑫 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 星点 提取 补偿 方法 | ||
1.一种星点提取与补偿方法,其特征在于,包含以下步骤:基于星点成像模型建立星点像斑模板,采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点,基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值,利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。
2.如权利要求1所述的星点提取与补偿方法,其特征在于,以星点成像模型的能量峰值坐标为中心,截取设定范围的图像作为星点像斑模板w。
3.如权利要求2所述的星点提取与补偿方法,其特征在于,在星点所在窗口中移动星点像斑模板w,逐点计算被星点像斑模板w覆盖区域的相关响应,找到最大响应区域s作为星点所在区域。
4.如权利要求3所述的星点提取与补偿方法,其特征在于,调整后的星点像斑模板为w',w'=αw,其中,α是灰度比例,α=G1/G2,G1是星点像斑模板w中灰度值最大的三个像素的灰度和,G2是最大响应区域的一次微分值s'中灰度值最大的三个像素的灰度和。
5.如权利要求4所述的星点提取与补偿方法,其特征在于,当最大响应区域的一次微分值s'与调整后的星点像斑模板w'的每一像元的灰度比例β大于设定阈值,则采用调整后的星点像斑模板w'补偿最大响应区域的一次微分值s',补偿完毕得到补偿后的星点像斑s”;
6.如权利要求5所述的星点提取与补偿方法,其特征在于,采用灰度加权法根据补偿后的星点像斑s”求取星点像斑质心坐标(xc,yc);
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