[发明专利]识别楼层的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种识别楼层的方法，其特征在于，所述方法应用于配置有气压计的终端，所述方法包括：

获取目标对象的移动轨迹；若所述移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，则根据所述移动轨迹确定所述目标对象进入所述建筑物内的入口；根据所述目标对象进入所述建筑物内的入口确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

若检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至目标楼层，通过所述气压计获取所述初始楼层与所述目标楼层之间的气压差值；

根据所述移动轨迹确定所述建筑物的建筑标识，根据所述建筑标识确定是否能获取到所述建筑物的目标楼层高度，所述目标楼层高度根据所述建筑物内的历史气压差值计算得到；所述历史气压差值是所述目标对象进行建筑物之前，其他对象所使用的终端在所述建筑物内的不同楼层之间测量得到的气压差值，所述目标楼层高度为所述建筑物中相邻楼层之间的楼层高度，所述目标楼层高度对应有权重数值；

根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述目标楼层高度，识别所述目标楼层的楼层数值，所述气压差值为所述初始楼层与所述目标楼层之间的高度差；

若成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，提高所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值提高至1的情况下确定所述目标楼层高度与实际楼层高度完全相符；

若未成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，减小所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值减小至小于参考阈值的情况下删除所述目标楼层高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

获取所述初始楼层的参考气压值，按照所述参考气压值对所述气压计进行校准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

通过所述气压计检测气压值变化率；

若所述气压值变化率满足条件，则确认检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至所述目标楼层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取不到所述目标楼层高度，则获取参考楼层高度，根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述参考楼层高度，识别得到所述目标楼层的楼层数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别得到所述目标楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

获取一个或多个更新的气压差值，根据所述更新的气压差值数值确定是否更新所述目标楼层的楼层数值。

6.一种识别楼层的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取目标对象的移动轨迹；若所述移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，则根据所述移动轨迹确定所述目标对象进入所述建筑物内的入口；根据所述目标对象进入所述建筑物内的入口确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

第一获取模块，用于若检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至目标楼层，通过气压计获取所述初始楼层与所述目标楼层之间的气压差值；

第二确定模块，用于根据所述移动轨迹确定所述建筑物的建筑标识，根据所述建筑标识确定是否能获取到所述建筑物的目标楼层高度，所述目标楼层高度根据所述建筑物内的历史气压差值计算得到；所述历史气压差值是所述目标对象进行建筑物之前，其他对象所使用的终端在所述建筑物内的不同楼层之间测量得到的气压差值；所述目标楼层高度为所述建筑物的中相邻楼层之间的楼层高度，所述目标楼层高度对应有权重数值；

识别模块，用于根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述目标楼层高度，识别所述目标楼层的楼层数值，所述气压差值为所述初始楼层与所述目标楼层之间的高度差；

提高模块，用于若成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，提高所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值提高至1的情况下确定所述目标楼层高度与实际楼层高度完全相符；

若未成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，减小所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值减小至小于参考阈值的情况下删除所述目标楼层高度。