[发明专利]确定速度的方法、超声装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种确定速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

沿着至少两个方向向目标区域分别发射聚焦超声波束，其中，沿所述至少两个方向中的第一方向包括第一数量扫描线的聚焦超声波束，沿所述至少两个方向中的第二方向包括第二数量扫描线的聚焦超声波束；其中，每条扫描线至少发射两次聚焦超声波束，并且所述第二数量小于所述第一数量；

接收从所述目标区域返回的所述聚焦超声波束的超声回波，以获得沿所述第一方向的超声回波信号和沿所述第二方向的超声回波信号；

根据沿所述第一方向的超声回波信号，计算在所述第一数量扫描线与所述第二数量扫描线的交点位置处的所述第一方向上的第一速度值；

根据沿所述第二方向的超声回波信号，计算在所述交点位置处的所述第二方向上的第二速度值；

根据所述第一方向上的第一速度值和所述第二方向上的第二速度值，确定所述交点位置处的速度矢量，其中，所述速度矢量在所述第一方向的速度分量等于所述第一速度值，所述速度矢量在所述第二方向上的速度分量等于所述第二速度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量扫描线中的至少两个扫描线与所述第二数量扫描线中的第二扫描线相交，所述至少两个扫描线包括第一扫描线，

所述发射聚焦超声波束包括：

先发射所述至少两个扫描线中除所述第一扫描线之外的其他扫描线的聚焦超声波束；

再发射所述第一扫描线的聚焦超声波束；

再发射所述第二扫描线的聚焦超声波束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量扫描线中的至少两个扫描线与所述第二数量扫描线中的第二扫描线相交，所述至少两个扫描线包括第一扫描线，

所述发射聚焦超声波束包括：

先发射所述至少两个扫描线中除所述第一扫描线之外的其他扫描线的聚焦超声波束；

再交替地发射所述第一扫描线的聚焦超声波束和所述第二扫描线的聚焦超声波束，其中，每两次所述第一扫描线的聚焦超声波束之间包括一次所述第二扫描线的聚焦超声波束。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一扫描线的聚焦超声波束的发射次数等于所述第二扫描线的聚焦超声波束的发射次数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二扫描线的聚焦超声波束的发射次数大于所述至少两个扫描线中除所述第一扫描线之外的其他扫描线的聚焦超声波束的发射次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量扫描线中的至少两个扫描线与所述第二数量扫描线中的第二扫描线相交，

所述发射聚焦超声波束包括：在至少两个扫描线的聚焦超声波束的每两次发射之间，包括一次第二扫描线的聚焦超声波束。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量扫描线中的至少两个扫描线与所述第二数量扫描线中的第二扫描线相交，

所述发射聚焦超声波束包括：在至少两个扫描线的聚焦超声波束的每两个不同扫描线的发射之间，包括一次第二扫描线的聚焦超声波束。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量扫描线中的至少两个扫描线与所述第二数量扫描线中的第二扫描线相交，

所述发射聚焦超声波束包括：

先发射所述至少两个扫描线中的一部分扫描线的聚焦超声波束；

再发射所述第二扫描线的聚焦超声波束；

再发射所述至少两个扫描线中除所述一部分扫描线之外的其他部分扫描线的聚焦超声波束。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量扫描线中的第一扫描线与所述第二数量扫描线中的第二扫描线相交，

所述发射聚焦超声波束包括：

在完成所述第一数量扫描线中的所述第一扫描线之前的其他扫描线的聚焦超声波束的发射之后，发射所述第一扫描线的聚焦超声波束和所述第二扫描线的聚焦超声波束。