[发明专利]目标对象跟踪方法、装置

权利要求书

1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，

获取当前对象对目标对象的跟踪轨迹；

将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，其中，所述时间段中包括多个跟踪时刻；

获取所述多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值以及所述当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值；

在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，确定对目标对象的跟踪状态有误，生成告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，包括：

若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值大于跟踪误差限值，确定为不满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，包括：

若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值大于所述跟踪轨迹中其他跟踪时刻的跟踪误差值，确定为不满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，包括：

将所述跟踪轨迹拆分为包含当前时间段和特定时间段的多个时间段；

在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，包括：

若所述特定时间段的平均跟踪误差值大于所述当前时间段的平均跟踪误差值，确定为不满足预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述跟踪轨迹拆分为包含当前时间段和特定时间段的多个时间段，包括：

获取当前时间段；

根据所述当前时间段和预设时刻数确定特定时间段；

根据所述当前时间段和所述特定时间段对所述跟踪轨迹进行拆分，得到包含当前时间段和特定时间段的多个时间段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段和预设时刻数确定特定时间段，包括：

根据所述当前时间段中最后一个跟踪时刻和预设时刻数，得到特定时间段中第一个跟踪时刻；

根据所述预设时刻数与所述当前时间段包含的时刻数，得到特定时间段包含的时刻数；

根据所述特定时间段包含的时刻数和所述特定时间段中第一个跟踪时刻，得到所述特定时间段。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段和预设时刻数确定特定时间段，包括：

根据所述当前时间段中最后一个跟踪时刻和预设时刻数，得到特定时间段中第一个跟踪时刻；

在所述当前时间段中选择任一跟踪时刻，将该跟踪时刻作为所述特定时间段中最后一个跟踪时刻；

根据所述特定时间段中第一个跟踪时刻和所述特定时间段中最后一个跟踪时刻，得到所述特定时间段。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段和预设时刻数确定特定时间段，包括：

根据所述当前时间段中最后一个跟踪时刻和预设时刻数，得到特定时间段中第一个跟踪时刻；

在所述当前时间段中第一个跟踪时刻和所述特定时间段中第一个跟踪时刻之间选择任一跟踪时刻，将该跟踪时刻作为所述特定时间段中最后一个跟踪时刻；

根据所述特定时间段中第一个跟踪时刻和所述特定时间段中最后一个跟踪时刻，得到所述第一时间段。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值小于跟踪误差限值，且所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值小于所述跟踪轨迹中其他跟踪时刻的跟踪误差值，且所述当前时间段的平均跟踪误差值小于所述多个时间段中任一其他时间段的平均跟踪误差值，则保持当前对象与目标对象的跟踪状态。

10.一种目标对象跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前对象对目标对象的跟踪轨迹；

拆分模块，用于将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，其中，所述时间段中包括多个跟踪时刻；

第二获取模块，用于获取所述多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值以及所述当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值；

确定模块，用于在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，确定当前对象与目标对象的跟踪状态有误，生成告警信息。