[发明专利]一种高超声速平台复杂运动状态下杂波回波建模方法

权利要求书

1.一种高超声速平台复杂运动状态下杂波回波建模方法，其特征在于，包括：

获取杂波回波信号和杂波回波模型；

根据所述杂波回波信号更新所述杂波回波模型的模型参数得到更新后杂波回波模型；

根据所述杂波回波信号和所述更新后杂波回波模型进行匹配滤波操作得到匹配滤波后信号；

根据最大似然无偏估计方法对所述匹配滤波后信号进行协方差矩阵估计得到协方差矩阵；

根据所述协方差矩阵得到空时二维杂波谱；

所述杂波回波信号的表达式为：

其中，矩形函数f_c为发射载频，T_p为脉冲宽度，t为快时间，μ为线性调频斜率，R(t_m)为平台与杂波间距离关于慢时间的关系式，t_m为慢时间，c为光速，j为虚数单位；

所述平台与杂波间距离关于慢时间的关系式为：

其中，cosψ＝cos(θ+θ_p)cosα，t_m＝mT_r，m＝[0,1,2,…,K-1]，K为累计脉冲，T_r为脉冲重复时间，Ψ为杂波散射单元与X轴方向的空间锥角，V_x0为X轴上的初始速度，a_x0为X轴上的初始加速度，r_x为X轴上二次加速度，V_z0为Z轴上的初始速度，a_z0为Z轴上的初始加速度，r_z为Z轴上二次加速度。

2.根据权利要求1所述的高超声速平台复杂运动状态下杂波回波建模方法，其特征在于，所述匹配滤波的公式为：

∫s(t-u)s^*(-u)du，

其中，s(t)为杂波回波信号，s^*(-u)为杂波回波信号的共轭信号。

3.根据权利要求1所述的高超声速平台复杂运动状态下杂波回波建模方法，其特征在于，所述匹配滤波后信号的表达式为：

其中，A₁为匹配滤波后信号幅度，t_m为慢时间，c为光速，f_c为发射载频，j为虚数单位，R(t_m)为平台与杂波间距离关于慢时间的关系式。

4.根据权利要求1所述的高超声速平台复杂运动状态下杂波回波建模方法，其特征在于，所述协方差矩阵估计公式为：

其中，L为一共L个距离环，X_l为第l个距离单元的杂波数据，为X_l的共轭转置。

5.根据权利要求1所述的高超声速平台复杂运动状态下杂波回波建模方法，其特征在于，所述空时二维杂波谱表达式为：

其中，S为目标所在位置的空时导向矢量，S^H为S的共轭转置，R^-1为杂波回波协方差矩阵的逆矩阵。