[发明专利]一种换热器翅片自动抓取夹具及系统

说明书

本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及空调换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统。

背景技术

空调即空气调节器（Air Conditioner）。是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到要求。换热器是空调重要的组成部分，其一般包括换热管道和设置在换热管道上的翅片。目前传统的空调内部组件换热器生产过程：冲床冲制成型的翅片被收集在固定料架中，由人工在料架上梳理翅片、插入定位杆（刚性导杆，如辅助钢针等），由人工搬运/桁架式取片机将整垛进行取料搬运至存料处，再由人工将码垛的料拆分成单件搬运至穿管机中穿管，整个过程人员劳动强度大，存在大量动作浪费，且人工搬运过程中会对换热器造成一定的外观损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种换热器翅片自动抓取夹具及系统。

本发明采用如下方案实现：

一种换热器翅片自动抓取夹具，与机器人连接，用于夹持搬运换热器翅片并抽离换热器翅片上的辅助钢针，换热器翅片自动抓取夹具包括:夹具框架；用于定位换热器翅片的上定位机构，所述上定位机构可移动连接在夹具框架靠近上端位置；与上定位机构对应的下定位机构，所述下定位机构可转动连接在夹具框架的底部；用于驱动上定位机构沿夹具框架移动的驱动机构；上仿形抓手，设置于所述上定位机构上；下仿形抓手，设置在所述下定位机构上；所述上定位机构包括与夹具框架可移动连接的定位支架，设置在定位支架两侧的用于夹持换热器翅片的第一定位组件和第二定位组件；所述上仿形抓手设置在定位支架上。

进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件均包括设置在定位支架上的第一定位气缸，设置在所述第一定位气缸的活塞杆端部的第二定位气缸，以及设置在第二定位气缸底部的用于定位换热器翅片的第一定位板，所述第二定位气缸的活塞杆连接有用于限位换热器翅片的回钩板；所述第一定位气缸活塞杆的运动方向与定位支架的移动方向一致。

进一步的，所述驱动机构包括设置在夹具框架上的丝杠，以及设置在夹具框架顶部的驱动电机，所述丝杠与定位支架连接，所述驱动电机与所述丝杠传动连接。

进一步的，所述下定位机构包括可转动连接在夹具框架底部的转动板，用于定位换热器翅片的第二定位板，以及设置在夹具框架上的用于驱动转动板转动的第三定位气缸；所述第二定位板与转动板连接，所述第三定位气缸与夹具框架可转动连接，所述第三定位气缸的活塞杆与转动板转动连接。

进一步的，所述下仿形抓手为夹爪气缸，设置在所述转动板的底部。

进一步的，所述夹具框架设置有一连接件，所述第三定位气缸与连接件可转动连接。

进一步的，所述上仿形抓手包括对称设置在定位支架两侧的第一抓手气缸和第二抓手气缸，与第一抓手气缸连接的第一抓手，与第二抓手气缸连接的第二抓手。

进一步的，所述夹具框架设置有一连接座，所述连接座与机器人连接固定。