[发明专利]一种核级分布式控制系统控制机箱更换装置

说明书

本发明属于核级分布式控制系统预防性维护技术领域，具体涉及一种核级分布式控制系统控制机箱更换装置。万向轮与支撑底座连接，支撑底座垂直焊接两个支撑立柱，两个支撑立柱与涡轮蜗杆组件连接，涡轮蜗杆组件采用两组蜗轮蜗杆结构，两组蜗轮与转向器通过螺母和连杆连接；两组蜗杆末端通过螺母连接承载平面，双涡轮蜗杆驱动手轮与转向器连接，第一级导轨包括两条平行安装的导轨，第一级导轨固定在承载平面上，第一级导轨的每条导轨上安装有两个第一级滑块，第二级导轨包括两条导轨，每条导轨横跨固定在两个第一级滑块上，第二级导轨的每条导轨上安装有两个第二级滑块。本发明可用于在狭窄的机柜中，拆卸和安装体积大和重量重的控制机箱。

技术领域

本发明属于核级分布式控制系统预防性维护技术领域，具体涉及一种核级分布式控制系统控制机箱更换装置。

背景技术

核级分布式控制系统(1E级DCS系统)是核电厂的神经中枢，主要实现反应堆保护系统逻辑，安全专设系统控制，辐射监测和连锁控制，事故后重要参数监视，是维护核安全三道屏障完整性的关键设备。

福清1～4号机组，1E级DCS系统使用Tricon平台，设计有控制机箱，用于安装处理器卡件、I/O卡件、通讯卡件、电源等，这些功能卡件通过机箱背板相互通讯和与现场传感器/执行器通讯，机箱故障，将影响到该机箱上所有卡件的功能，甚至导致控制系统功能丧失，影响范围大，后果严重，因此机箱故障的处理必须快速，以解除对机组的安全威胁。

Tricon控制机箱三维尺寸约为480*425*578mm，重约24.5kg，是一个5面封闭的结构，通过左右两侧的螺钉与机柜中的4个立柱固定。在机柜集成组装期间，先安装的机箱，且机柜侧板未安装，没有阻挡物，也可以多个方向用力；控制机柜集成完成后，除了机箱，内部空间还安装大量其它部件和电缆，这些部件都是安装在机箱的外部，且机柜在现场安装是并排放置，只有前后门可以打开，展现在操作人员视野中。目前在现场要更换机箱，只有机柜前门一面具有操作窗口，只容一人进行操作，一个操作人员难以徒手将重达24.5kg的抬升并稳定在一个位置点，更何况还要腾出手来旋紧螺丝将机箱固定在机柜中；而目前现有的起重、搬运设备，无法狭窄机柜内操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核级分布式控制系统控制机箱更换装置，可用于在狭窄的机柜中，拆卸和安装体积大和重量重的控制机箱，防止操作过程中人员受伤，以及精密电子器件受损。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种核级分布式控制系统控制机箱更换装置，四个万向轮与支撑底座连接，支撑底座垂直焊接两个支撑立柱，两个支撑立柱与涡轮蜗杆组件连接，涡轮蜗杆组件采用两组蜗轮蜗杆结构，两组蜗轮与转向器通过螺母和连杆连接；两组蜗杆末端通过螺母连接承载平面，双涡轮蜗杆驱动手轮与转向器连接，第一级导轨包括两条平行安装的导轨，第一级导轨固定在承载平面上，第一级导轨的每条导轨上安装有两个第一级滑块，第二级导轨包括两条导轨，每条导轨横跨固定在两个第一级滑块上，第二级导轨的每条导轨上安装有两个第二级滑块。

所述的万向轮采用4个1.5寸小轮，万向轮与支撑底座通过4个螺栓和螺母连接。

所述的支撑底座采用10mm的钢板，宽400mm，长550mm，支撑底座上沿离地不超过90mm，在长度方向400mm处，在宽度方向边沿位置，垂直支撑底座焊接支撑立柱。

所述的支撑立柱采用U型框架钢材，高1500mm，竖直部分设计有2个安装接口，一个接口位于500mm高度，另一个位于800mm高度。

所述的双涡轮蜗杆驱动手轮设计有离合锁定装置，只有将手轮的轴抽出时，才能转动手轮。

所述的涡轮蜗杆组件行程为450mm，速比为1:6，牙距4mm，具有自锁特性，可以停留在行程的任意位置，保持稳定。

所述的承载平面是一个400x400的框架平面。