[发明专利]一种用于无人交互立体车库的伸缩梳齿式搬运系统

说明书

本发明涉及立体车库技术领域，具体公开了一种用于无人交互立体车库的伸缩梳齿式搬运系统，包括能实现上下相对运动的上底盘和下底盘，还包括位于上底盘内的若干伸缩梳齿组，伸缩梳齿组包括两推拉杆和中心对称的两伸缩梳齿；伸缩梳齿沿上底盘宽度方向设置，伸缩梳齿包括水平固定连接的长杆和短杆，长杆和短杆的轴线平行，且长杆和短杆的外端部齐平；推拉杆包括伸缩端和固定端，推拉杆的固定端与上底盘固定连接，推拉杆的伸缩端与长杆的内端部固定连接。采用本发明的技术方案能增加梳齿的伸长长度。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种用于无人交互立体车库的伸缩梳齿式搬运系统。

背景技术

随着社会的进步和人民生活水平的提高，汽车迅速普及，停车位的需求越来越大，传统的停车车库逐渐向智能机械化立体停车方式发展。智能立体停车设备中，智能立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车举升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运设备把汽车送入指定的停车位。

目前较为普遍采用的搬运设备主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。梳齿型搬运设备主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运设备上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

梳齿型搬运设备的工作原理是，载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运设备的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。存车时，汽车停放在载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，梳齿型搬运设备将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后梳齿型搬运设备退出停车位。取车时，搬运设备先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运设备载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在载车台上，司机即可将车开走。

现有的梳齿型搬运设备中梳齿主要有固定型和伸缩型,固定型由于梳齿固定连接在搬运设备上,导致整个搬运设备体积庞大,移动不便。现有的伸缩型，为了保证汽车两侧的受力平衡，两侧的梳齿通常是对称的设置的，这就意味着在搬运设备的宽度一定的情形下，单侧梳齿的最大伸长长度是小于搬运设备的宽度的1/2的。由于梳齿伸长长度有限，梳齿与车轮的接触面积有限，对汽车停放的准确性要求高，容错率低。

为此，需要一种能有效增加伸长长度的梳齿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人交互立体车库的伸缩梳齿式搬运系统，以增加梳齿的伸长长度。

为解决上述技术问题，本发明技术方案如下：

一种用于无人交互立体车库的伸缩梳齿式搬运系统，包括能实现上下相对运动的上底盘和下底盘，还包括位于上底盘内的若干伸缩梳齿组，伸缩梳齿组包括两推拉杆和中心对称的两伸缩梳齿；伸缩梳齿沿上底盘宽度方向设置，伸缩梳齿包括水平固定连接的长杆和短杆，长杆和短杆的轴线平行，且长杆和短杆的外端部齐平；推拉杆包括伸缩端和固定端，推拉杆的固定端与上底盘固定连接，推拉杆的伸缩端与长杆的内端部固定连接。

基础方案原理及有益效果如下：

需要搬运时,推拉杆推动长杆水平伸出上底盘外,再通过升降机构将上底盘抬升,使长杆和短杆与车轮接触,实现对汽车的托举。本方案中，先伸出再抬升，伸出时长杆和短杆不受力，所以对推拉杆的驱动力要求较小，推拉杆可以设计得较小，能够有效节约上底盘的内部空间。