[发明专利]交通信号灯的控制方法及装置

权利要求书

1.一种交通信号灯的控制方法，应用于控制系统，所述控制系统包括移动边缘计算服务器和路侧单元，其特征在于，包括：

所述路侧单元广播运动信息请求，所述运动信息请求包括所述路侧单元的位置信息、距离阈值以及上报周期；接收车辆响应于所述运动信息请求而返回自身的运动信息，所述车辆根据自身的位置信息和所述路侧单元的位置信息计算自身与路侧单元之间的距离，若计算得到的距离不超过所述距离阈值，则按照所述上报周期自动周期性地向所述路侧单元返回自身的运动信息；

所述移动边缘计算服务器接收所述路侧单元发送的运动信息；

根据存储的所述路侧单元的位置信息确定所述路侧单元所在路口，并按照所述路口对所述运动信息进行分类；根据对应于所述路口的运动信息计算得到车辆等待参数，所述车辆等待参数对应于交汇于所述路侧单元所在路口；

接收设于所述路口的摄像头为行人采集到的图像，并从所述图像中筛选出处于行人等候区的图像，在处于行人等候区的图像中进行人脸检测或者头像检测，得到所述路口中的等待行人数量；

根据所述车辆等待参数和所述路口中的等待行人数量，为设于所述路口的交通信号灯生成控制指令，所述控制指令指示了所述交通信号灯的亮灯状态和对应的亮灯时长；

向所述交通信号灯发送所述控制指令，以使所述交通信号灯按照所述控制指令进行亮灯；

获取所述路口的天气信息；在所述天气信息和所述等待行人数量满足预设条件时，生成行人优先通行指令；将所述行人优先通行指令发送到所述交通信号灯，以使所述交通信号灯按照所述行人优先通行指令切换亮灯状态；并将所述行人优先通行指令通过所述路侧单元广播至车辆；

其中，所述运动信息包括车辆的位置信息、转向信息和速度信息，所述车辆等待参数包括待通行车辆的数量和参考等待时长，所述根据所述运动信息计算得到所述路口的各路段中的车辆等待参数，包括：

根据车辆的转向信息和车辆的位置信息进行车辆筛选，确定向靠近所述路侧单元所在路口的方向运动的车辆，并将确定出的车辆作为待通行所述路口的待通行车辆；根据所述待通行车辆，统计得到所述待通行车辆的数量；

根据所述待通行车辆的位置信息和所述路侧单元的位置信息计算得到所述待通行车辆距离所述路口的距离；根据计算出的距离和所对应车辆的速度信息计算得到所述待通行车辆到达所述路口的到达时长；通过各待通行车辆所分别对应的到达时长确定所述参考等待时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过各待通行车辆所分别对应的到达时长确定所述参考等待时长，包括：

根据各待通行车辆所分别对应的到达时长计算平均到达时长，将所述平均到达时长作为所述参考等待时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆等待参数和所述路口中的等待行人数量，为设于所述路口的交通信号灯生成控制指令，包括：

根据所述车辆等待参数和所述等待行人数量匹配交通信号灯控制策略，所述交通信号灯控制策略指示了交通信号灯的亮灯状态和对应的亮灯时长；

根据所匹配到的交通信号灯控制策略生成所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据采集到的图像确定在车辆通行期间所述路口的路段中存在障碍物时，根据所述障碍物所在的位置生成障碍物指示信息；

将所述障碍物指示信息发送至所述路侧单元，以使所述路侧单元广播所述障碍物指示信息。