[发明专利]手术台及其操作方法

权利要求书

1.一种手术台(1)，包括：

底座(2)，其包括立柱(3)，

台面(4)，其由所述立柱(3)支撑，

至少一个传感器，其配置成直接检测所述台面(4)的位置变化，以及

控制器(5)，其配置成处理所述至少一个传感器的信号以便确定所述台面(4)的位置；

附接到所述底座(2)上的第一倾斜仪和第一加速度传感器(10)中的至少一个，其中,

所述控制器(5)处理所述第一倾斜仪和所述第一加速度传感器(10)中的至少一个的信号，以确定所述手术台(1)的底角；

所述控制器(5)配置成根据配置成检测所述台面(4)的位置变化的所述至少一个传感器的信号以及根据所述底角来确定所述手术台(1)的倾翻，并且如果配置成检测所述台面的位置变化的所述至少一个传感器以及附接到所述底座的所述至少一个传感器的信号超过预定阈值，则指示倾翻警告信号。

2.根据权利要求1所述的手术台(1)，其中,

所述手术台(1)包括弦线电位计(8)作为所述至少一个传感器中的一个，所述弦线电位计(8)配置成检测所述台面(4)相对于所述底座(2)在竖直方向上的位置变化。

3.根据权利要求1所述的手术台(1)，其中,

所述底座(2)包括第一驱动机构(9)，所述第一驱动机构(9)配置成通过改变所述台面(4)在竖直方向上的位置来执行所述台面(4)的高度调节，并且

所述控制器(5)配置成处理所述至少一个传感器的信号以确定所述台面(4)在竖直方向上的位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的手术台(1)，其中,

所述手术台(1)包括连接到所述台面(4)的第二倾斜仪(11)和第二加速度传感器(12)中的至少一个作为所述至少一个传感器中的一个。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的手术台(1)，其中，

所述至少一个传感器布置在所述立柱(3)的头部(13)中。

6.根据权利要求4所述的手术台(1)，其中，

所述台面(4)由所述立柱(3)以可倾斜的方式支撑，所述台面(4)具有沿着所述台面(4)的纵向方向的纵向轴线(A1)以及垂直于所述纵向轴线(A1)并且平行于所述台面(4)的平躺表面的横向轴线(A2)，

第二驱动机构(14)配置成使所述台面(4)围绕所述横向轴线(A2)倾斜，所述横向轴线(A2)为与所述第二驱动机构(14)相关的轴线，

第三驱动机构(15)配置成使所述台面(4)围绕所述纵向轴线(A1)倾斜，所述纵向轴线(A1)为与所述第三驱动机构(15)相关的轴线，并且其中，

所述第二倾斜仪(11)和所述第二加速度传感器(12)中的至少一个配置成检测所述台面(4)围绕所述纵向轴线(A1)和所述横向轴线(A2)中的至少一个的倾斜，并且

所述控制器(5)配置成控制所述第二驱动机构(14)和所述第三驱动机构(15)，使得当所述第二驱动机构(14)和所述第三驱动机构(15)中的一个驱动机构被致动以使所述台面(4)围绕与所述一个驱动机构相关的轴线倾斜时，所述第二驱动机构(14)和所述第三驱动机构(15)中的另一个驱动机构被致动以对台面围绕与所述另一个驱动机构相关的轴线的角偏差进行补偿，其中所述角偏差由所述控制器(5)通过处理来自所述第二倾斜仪(11)和所述第二加速度传感器(12)中的至少一个的信号来确定。

7.根据权利要求6所述的手术台(1)，其中，

所述控制器(5)配置成另外通过所述手术台(1)的底角来确定所述角偏差。