[发明专利]一种小腿肌肉康复及护理装置

说明书

本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种小腿肌肉康复及护理装置。

背景技术

康复护理是康复医学不可分割的重要组成部分，随着康复医学的发展而发展，康复是指综合地、协调地应用医学、社会、教育和职业等措施，对伤残者进行训练和再训练，减轻因为受伤所造成的创伤，以尽量提高其活动能力，达到基本生活能自理和重新参加社会活动的效果。而人体的小腿肌肉，在人们日常工作、运动或者训练中，会承担很大的负荷，尤其是运动员，其小腿肌肉需要为全身提供足够的爆发力，所以小腿肌肉容易受到创伤且受伤后对人正常的学习生活有很大的影响，需要及时的康复治疗，又或对于运动员等运动量大的人群来说，小腿肌肉需要日常的护理来提升其机能。

目前用于小腿肌肉的康复护理装置，在使用过程中，其康复效果欠佳，其传统的腿部护理装置只是简单的按压，按摩效果差且其局限性大，无法适用不同的人群或者地点的使用。且小腿肌肉受伤后，不能剧烈运动，而康复则需要对患者的小腿肌肉进行按摩和轻微运动来进行缓慢恢复，现有的小腿肌肉康复装置，因其康复效果欠佳，就造成了康复周期长的问题，这会给患者很大的心理负担，不利于患者的康复。基于此，我们提出了一种小腿肌肉康复护理装置来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明主要解决的问题是针对现有相关医疗器械存在的不足，为需要进行小腿肌肉康复以及护理的人群提供一种高效、安全且实用的小腿肌肉康复及护理装置。通过按摩盘对小腿肌肉进行按压，由空间连杆结构驱动按摩盘沿小腿做上下的往复运动；增加足底穴位按摩，来放松全身肌肉，促进小腿肌肉位置血液循环，从而辅助对小腿肌肉的康复护理，来达到对小腿肌肉高效且安全的康复及护理的目的；通过空间连杆机构实现足底按摩踏板的自动调整，以保证足底受力均匀且提高使用者的舒适度。

为实现以上目的，本发明要解决的问题难点在于由什么形式的空间连杆结构来保证按摩盘能安全稳定的沿着小腿做上下的往复运动；由什么形式的空间连杆结构实现足底按摩踏板的自动调整；怎样对足底进行有效的按摩；怎样优化两部分的空间连杆结构以构成一个整体；怎样提供足够的驱动力。

为此，本发明所采用的具体技术方案为：滑块与丝杠连接，丝杠与步进电机相连，丝杠把步进电机的转动转变为滑块的直线运动，进而为整个装置提供稳定且强劲的推动力，并且滑块直线运动的位移、速度、加速度情况不同，可间接影响到按摩盘对小腿肌肉的按摩，以得到多种的康复护理模式。滑块与脚踏板垫块固连，通过传动连杆驱动可伸缩套杆绕定点做圆周运动，因套杆可伸缩，按摩盘的组合运动为沿小腿的上下往复运动。足底按摩踏板一端铰接在传动连杆的某个位置上，另一端铰接在踏板支架上，踏板支架另一端铰接在底座上，与底座形成一定角度，实现自动调整功能。脚踏板上有按摩小球，可以在脚踩在上面的时候给足底一个按摩效果，足底按摩力通过机构运行过程中小腿角度变化提供。

一种小腿肌肉康复及护理装置，包括按摩盘1、伸缩杆2、伸缩杆套3、传动连杆4、足底按摩踏板5、踏板支架6、脚踏板垫块7、滑块8和丝杠底座9；丝杠底座9放置在地面上，丝杠底座9上安装有丝杠，丝杠水平放置，丝杠由步进电机驱动；滑块8与丝杠通过螺纹配合安装在一起，滑块8能够沿丝杠进行往复滑动。脚踏板垫块7安装在滑块8上。传动连杆4的一端安装在脚踏板垫块7上，另一端安装在伸缩杆2上。伸缩杆2一端为按摩盘1，另一端安装在伸缩杆套3中。伸缩杆套3安装在丝杠底座9的一侧。

足底按摩踏板5的一端安装在传动连杆4上，另一端通过踏板支架6与丝杠底座9的另一侧连接固定。