[发明专利]支持多处理器的统一任务间通信方法及火箭通信方法

权利要求书

1.一种支持多处理器的统一任务间通信方法，其特征在于,

接收待发放消息；

解析所述消息，获取解析结果；

根据所述解析结果判断通信事件是在单个处理器内部还是在多个处理器之间，当通信发生在单个处理器内部时，直接将消息发送给目标任务，在通信发生在多个处理器之间时，根据目标任务地址，选择对应的发送链路，向所述目标任务发送所述消息。

2.根据权利要求1所述支持多处理器的统一任务间通信方法,其特征在于,单个处理器内部的通信，所述目标任务可由其优先级来标识；多个处理器之间通信，所述目标任务包含处理器(CPU)号加优先级构成。

3.根据权利要求1所述支持多处理器的统一任务间通信方法，其特征在于,

接收待发放消息之前包括：获得一个空的消息体；以及根据发送消息及目标任务填充所述消息体。

4.根据权利要求1所述支持多处理器的统一任务间通信方法，其特征在于,

所述选择对应的发送链路，向所述目标任务发送所述消息包括：

根据所述链路生成转发路由表，所述路由表包括对应目标任务地址的物理链路的映射；以及

根据所述映射关系选择对应目标任务地址的物理链路，通过所述物理链路向所述目标任务发送消息。

5.根据权利要求4所述支持多处理器的统一任务间通信方法，其特征在于,多个处理器系统(CPU)的通信通过处理器(CPU)间的物理链路发送，所述物理链路包含高速link口、双口RAM。

6.据权利要求4所述支持多处理器的统一任务间通信方法，其特征在于,所述目标任务发送及所述链路的选择均根据所述转发路由表执行。

7.根据权利要求1所述支持多处理器的统一任务间通信方法，其特征在于,在通信发生在多个处理器之间时，根据目标任务地址，选择对应的发送链路，向所述目标任务发送所述消息包括：

第一步，发送任务调用第一API层接口发送所述消息，第一API层提供用户使用任务间通信的统一接口，屏蔽底层处理；

第二步，发送的所述消息进入第一消息转发层，所述第一消息转发层对所述消息进行解析，获取与所述消息对应的物理链路信息及转发服务优先级；

第三步，经过所述第一消息转发层的所述消息进入第一消息传输层，所述第一消息传输层根据解析的物理链路信息将所述消息传送至对应的硬件接口，以按照所述消息通过所述物理链路将该消息传输出去；

第四步，第二消息传输层从所述硬件接口收到所述消息后，将所述消息发送给所述第二消息转发层，所述第二消息转发层将消息发送到目标任务的消息存储区；

第五步，目标任务根据所述消息提取提醒调用第二API层接口接收所述消息。

8.根据权利要求7所述支持多处理器的统一任务间通信方法，其特征在于,API为应用程序接口，且所述第一API层与所述第二API层功能相同。

9.一种火箭通信方法，其特征在于,包含权利要求1-8任意一项所述支持多处理器的统一任务间通信方法。