[发明专利]一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201911130905.X 申请日: 2019-11-19
公开(公告)号: CN110962825A 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 张自宇;王春燕;王一松;赵万忠;何鹏;秦亚娟;刘晓强 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B60T13/74 分类号: B60T13/74;B60T7/10;B60T7/04;B60T7/06;B60T1/06
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 伸缩 材料 盘式线 控制 系统 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统,其特征在于,包括:制动踏板模块、左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器、左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮、控制模块、电源、电流调节模块和驻车制动模块;

所述制动踏板模块包括:制动踏板、踏板支架、踏板转轴、连杆、推杆和踏板感觉模拟器;

所述踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接,输出端与所述连杆的输入端固定连接;

所述推杆的输入端与所述连杆的输出端铰接;

所述踏板感觉模拟器的下端固定在踏板支架上,其包括:推杆、模拟器壳体、外圈弹簧、内圈弹簧、上端盖、下端盖、调整垫片和底座;

所述上、下端盖分别旋装在所述踏板感觉模拟器的上下两端;

所述外圈弹簧和内圈弹簧位于所述模拟器壳体内部,分别套装在所述底座上,用于产生模拟的踏板力;

所述调整垫片位于踏板感觉模拟器与踏板支架之间,用于调整踏板感觉模拟器的预紧力;

所述各制动器均包括:制动器总成、制动驱动器和力与位移传递模块;

所述制动器总成包括:制动钳体、导向销、左制动块总成、左侧活塞、右侧活塞、右制动块总成和制动盘;

所述制动钳体分别固定在汽车的前桥的转向节上和后桥上;

所述制动盘固定在汽车车轮的轮毂上,并伸入到左制动块总成和右制动块总成之间;

所述左制动块总成和右制动块总成分别与左侧活塞和右侧活塞连接,悬装在导向销上,并可沿着导向销移动;

所述制动驱动器在所述制动钳体的前后两端各安装一个,由所述电源进行供电,包括:驱动器壳体、超磁致伸缩杆、励磁线圈、消磁线圈、隔磁衬垫和隔磁顶盖;

所述超磁致伸缩杆输入端固定在所述驱动器壳体内部的底端;

所述励磁线圈和消磁线圈均缠绕在所述超磁致伸缩杆上,通过控制励磁线圈中的电流控制超磁致伸缩杆的位移,通过控制消磁线圈中的电流用于消除磁滞现象;

所述隔磁衬垫紧贴在所述驱动器壳体内侧;所述隔磁顶盖旋装在左制动驱动器和右制动驱动器的顶端,与隔磁衬垫一起隔绝磁场对外部的影响;

所述力与位移传递模块用于传递制动驱动器输出的力与位移,其包括:超磁致伸缩杆、传动杆、活塞推杆和支撑销;

所述支撑销固定在制动钳体的两侧;

所述传动杆的中部铰接在所述支撑销上,下端与所述活塞推杆的输入端铰接,传动杆的上端与所述超磁致伸缩杆的输出端铰接;

所述活塞推杆的输出端分别与左侧活塞、右侧活塞固定连接;

所述控制模块包括:电子控制单元、踏板位移传感器、车速传感器和、轮速传感器和制动力传感器;

所述踏板位移传感器安装在所述推杆上,并与所述电子控制单元电气连接,用于获得制动踏板的位移信号,并将信号传递给电子控制单元;

所述车速传感器安装在汽车的驱动桥的桥壳内或者变速箱壳体内,用于获得汽车的车速信号,并传递给所述电子控制单元;

所述轮速传感器安装在车轮的轮毂上,用于获得车轮的轮速信号,并将信号传递给电子控制单元;

所述制动力传感器安装在所述左、右制动块总成里,用于获得各制动驱动器的制动力信号,并将信号传递给电子控制单元;

所述电子控制单元与所述各传感器电气连接,用于接收各传感器采集的信号,并根据收到的各传感器信号,计算制动器所需的制动力,进一步计算出各制动驱动器目标制动力和所述励磁线圈所需电流量,并将目标制动力与制动力信号进行对比,输出相应的控制电流信号;

所述电流调节模块用于接收电子控制单元输出的控制电流信号,并对电流进行调控后输入到制动驱动器,并将各励磁线圈中的电流值反馈给电子控制单元;

所述驻车制动模块包括:手拉杆、拉杆底座、驻车制动拉索、回位弹簧、驻车传动杆、驻车制动杆和驻车制动摩擦块;

所述驻车制动拉索的输入端与手拉杆相连,输出端与驻车传动杆相连;

所述拉杆底座固定在汽车的换挡杆后方的车体上;

所述回位弹簧分别位于驻车制动拉索上、手拉杆处和驻车制动杆处,用于驻车制动模块的回位;

所述驻车制动杆铰接在制动钳体的前端面,其输入端与驻车传动杆的输出端铰接,输出端与驻车制动摩擦块固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统,其特征在于,所述左前、右前、左后和右后制动器结构一致,且每个制动器中的两个制动驱动器的结构也完全一致。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学,未经南京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911130905.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top