[发明专利]一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统，其特征在于，包括：制动踏板模块、左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器、左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮、控制模块、电源、电流调节模块和驻车制动模块；

所述制动踏板模块包括：制动踏板、踏板支架、踏板转轴、连杆、推杆和踏板感觉模拟器；

所述踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接，输出端与所述连杆的输入端固定连接；

所述推杆的输入端与所述连杆的输出端铰接；

所述踏板感觉模拟器的下端固定在踏板支架上，其包括：推杆、模拟器壳体、外圈弹簧、内圈弹簧、上端盖、下端盖、调整垫片和底座；

所述上、下端盖分别旋装在所述踏板感觉模拟器的上下两端；

所述外圈弹簧和内圈弹簧位于所述模拟器壳体内部，分别套装在所述底座上，用于产生模拟的踏板力；

所述调整垫片位于踏板感觉模拟器与踏板支架之间，用于调整踏板感觉模拟器的预紧力；

所述各制动器均包括：制动器总成、制动驱动器和力与位移传递模块；

所述制动器总成包括：制动钳体、导向销、左制动块总成、左侧活塞、右侧活塞、右制动块总成和制动盘；

所述制动钳体分别固定在汽车的前桥的转向节上和后桥上；

所述制动盘固定在汽车车轮的轮毂上，并伸入到左制动块总成和右制动块总成之间；

所述左制动块总成和右制动块总成分别与左侧活塞和右侧活塞连接，悬装在导向销上，并可沿着导向销移动；

所述制动驱动器在所述制动钳体的前后两端各安装一个，由所述电源进行供电，包括：驱动器壳体、超磁致伸缩杆、励磁线圈、消磁线圈、隔磁衬垫和隔磁顶盖；

所述超磁致伸缩杆输入端固定在所述驱动器壳体内部的底端；

所述励磁线圈和消磁线圈均缠绕在所述超磁致伸缩杆上，通过控制励磁线圈中的电流控制超磁致伸缩杆的位移，通过控制消磁线圈中的电流用于消除磁滞现象；

所述隔磁衬垫紧贴在所述驱动器壳体内侧；所述隔磁顶盖旋装在左制动驱动器和右制动驱动器的顶端，与隔磁衬垫一起隔绝磁场对外部的影响；

所述力与位移传递模块用于传递制动驱动器输出的力与位移，其包括：超磁致伸缩杆、传动杆、活塞推杆和支撑销；

所述支撑销固定在制动钳体的两侧；

所述传动杆的中部铰接在所述支撑销上，下端与所述活塞推杆的输入端铰接，传动杆的上端与所述超磁致伸缩杆的输出端铰接；

所述活塞推杆的输出端分别与左侧活塞、右侧活塞固定连接；

所述控制模块包括：电子控制单元、踏板位移传感器、车速传感器和、轮速传感器和制动力传感器；

所述踏板位移传感器安装在所述推杆上，并与所述电子控制单元电气连接，用于获得制动踏板的位移信号，并将信号传递给电子控制单元；

所述车速传感器安装在汽车的驱动桥的桥壳内或者变速箱壳体内，用于获得汽车的车速信号，并传递给所述电子控制单元；

所述轮速传感器安装在车轮的轮毂上，用于获得车轮的轮速信号，并将信号传递给电子控制单元；

所述制动力传感器安装在所述左、右制动块总成里，用于获得各制动驱动器的制动力信号，并将信号传递给电子控制单元；

所述电子控制单元与所述各传感器电气连接，用于接收各传感器采集的信号，并根据收到的各传感器信号，计算制动器所需的制动力，进一步计算出各制动驱动器目标制动力和所述励磁线圈所需电流量，并将目标制动力与制动力信号进行对比，输出相应的控制电流信号；

所述电流调节模块用于接收电子控制单元输出的控制电流信号，并对电流进行调控后输入到制动驱动器，并将各励磁线圈中的电流值反馈给电子控制单元；

所述驻车制动模块包括：手拉杆、拉杆底座、驻车制动拉索、回位弹簧、驻车传动杆、驻车制动杆和驻车制动摩擦块；

所述驻车制动拉索的输入端与手拉杆相连，输出端与驻车传动杆相连；

所述拉杆底座固定在汽车的换挡杆后方的车体上；

所述回位弹簧分别位于驻车制动拉索上、手拉杆处和驻车制动杆处，用于驻车制动模块的回位；

所述驻车制动杆铰接在制动钳体的前端面，其输入端与驻车传动杆的输出端铰接，输出端与驻车制动摩擦块固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统，其特征在于，所述左前、右前、左后和右后制动器结构一致，且每个制动器中的两个制动驱动器的结构也完全一致。