[发明专利]一种安全行车提醒方法、系统及车辆

说明书

本发明提供的一种安全行车提醒方法、系统及车辆，其方法包括：实时采集前方路面图像信息；对路面图像信息预处理；根据预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；根据车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；获取车辆的中心位置线，并显示在模拟图像中；获取中心位置线到车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；当左侧距离和/或右侧距离的变化值在预设时间内大于预设阈值则判定预备变道；采集车辆转向灯信号；若未获取转向灯开信号提示司机开启转向灯。通过识别车道左、右分界线与车辆行驶的中线之间距离的变化来确认行车状态，并通过获取是否开启了转向灯来提醒用户不要疲劳驾驶和注意正确安全行驶操作车辆。

技术领域

本发明属于智能行车技术领域，尤其涉及一种安全行车提醒方法、系统及车辆。

背景技术

现在，随着人们生活水平的提高，汽车日渐成为人们日常出行的必要交通工具。目前特别是在高速公路上行驶的汽车车速较高，长时间行驶的人相比普通城市道路更容易产生疲劳以及车祸，而且高速车祸都是灾难性的，我国每年面临巨大数量的车祸，很大一部分是疲劳驾驶，在变道时候忘记开转向灯等，而现有车辆很多都无法提醒司机用户在做出不当操作后提醒司机。

综上，现亟需一种能够解决上述技术问题，通过识别车道左、右分界线与车辆行驶的中线之间距离的变化来确认行车状态，并通过获取是否开启了转向灯来提醒用于不要疲劳驾驶和注意正确安全行驶操作车辆。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种安全行车提醒方法、系统及车辆，旨在解决现有技术疲劳驾驶偏离车道以及转向忘记开转向灯却不智能提醒司机的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种安全行车提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集前方路面图像信息；

对所述路面图像信息进行预处理；

根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；

根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；

获取在当前道路上车辆向前方行驶的车辆的中心位置线，并显示在所述模拟图像中；

获取所述中心位置线到所述车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；

当所述左侧距离和/或所述右侧距离的变化值在预设时间内大于预设阈值则判定为预备变道；

采集车辆转向灯信号；

若未获取转向灯开信号，则提示司机注意开启转向灯。

优选的，所述提示司机注意开启转向灯的方式为语音提示。

优选的，所述语音提示的内容为“变道请注意开启转向灯”。

优选的，所述方法还包括当所述左侧距离与所述右侧距离的差值大于预设阈值，且所述左侧距离和所述右侧距离大于零时，则提示司机“不要疲劳驾驶，注意车道”。

优选的，所述方法还包括设置功能开关，用于开启和关闭所述提醒功能。

另外的，本发明还提供一种安全行车提醒系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，其用于实时采集前方路面图像信息；

图像预处理模块，其用于对所述路面图像信息进行预处理；

车道识别模块，其用于根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；

图像模拟模块，其用于根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；