[发明专利]激光雷达光源及激光雷达系统

说明书

本申请涉及一种激光雷达光源及激光雷达系统。其中，所述激光雷达光源包括：波长可调激光器、第一光隔离器、泵浦激光器、光合波器和增益介质。所述波长可调激光器用于产生第一激光，所述泵浦激光器用于产生泵浦激光；所述第一激光经所述第一光隔离器进入所述光合波器，与进入所述光合波器的所述泵浦激光在所述光合波器中耦合为第二激光后，经所述增益介质放大后输出。本申请提供的所述激光雷达光源增加了激光光束编码的数量和范围，从而增加了激光雷达系统的应用范围。

技术领域

本申请涉及激光技术领域，特别是涉及一种激光雷达光源及激光雷达系统。

背景技术

随着科技的进步，激光雷达系统在很多行业有了广泛的应用，如：速度检测、自动驾驶、3D扫描等。

激光雷达系统测距的主要过程是：激光雷达系统向周围发射激光光束，当光束达到被测物表面，被测物对光束形成反射。激光雷达系统识别被测物反射回来的光束，并根据反射回来的光束的相关信息(例如成像位置、飞行时间、相位信息等)计算与被测物之间的距离。在这个过程中，若激光雷达系统的激光雷达光源工作在脉冲状态下时，激光雷达系统会对激光雷达光源发出的每一束激光进行编码，以区分不同的激光光束，便于后续准确识别被测物反射回来的激光光束。在对激光光束进行编码时，一般会以激光波长作为依据，按照一定的编码规则进行编码计算，以得到多个不同的编码。

传统技术的激光雷达光源主要采用905nm波长的半导体激光器作为光源，这样的激光雷达光源存在激光光束的编码范围有限的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种激光雷达光源及激光雷达系统。

一种激光雷达光源，包括：波长可调激光器、第一光隔离器、泵浦激光器、光合波器和增益介质；

所述波长可调激光器用于产生第一激光，所述泵浦激光器用于产生泵浦激光；

所述第一激光经所述第一光隔离器进入所述光合波器，与进入所述光合波器的所述泵浦激光在所述光合波器中耦合为第二激光后，经所述增益介质放大后输出。

在其中一个实施例中，所述激光雷达光源还包括：

第二光隔离器、分光器和光电探测器；

放大后的第二激光经所述第二光隔离器进入所述分光器，所述分光器用于将所述放大后的第二激光分束为主激光和检测光，所述光电探测器同于探测所述检测光，并将探测到的光信号转换为电信号。

在其中一个实施例中，所述光电探测器的输出端与所述泵浦激光器的控制端电连接。

在其中一个实施例中，所述第一激光的波长为1528nm-1568nm。

在其中一个实施例中，所述激光雷达光源还包括：

控制电路，与所述波长可调激光器连接，用于控制所述波长可调激光器工作于脉冲状态。

在其中一个实施例中，所述增益介质为掺稀土元素光纤。

在其中一个实施例中，所述泵浦激光的波长为980nm，所述掺稀土元素光纤为掺铒光纤。

在其中一个实施例中，所述泵浦激光的波长为915nm或940nm，所述掺稀土元素光纤为铒镱共掺光纤。

在其中一个实施例中，所述波长可调激光器包括激光芯片、光波导和合束器，所述激光芯片用于产生多束第三激光；

所述多束第三激光经所述光波导引导进入所述合束器，所述合束器用于将所述多束第三激光合为所述第一激光。

一种激光雷达系统，包括如上所述的激光雷达光源。