[发明专利]一种输电线路树障清除器

说明书

一种输电线路树障清除器，涉及电力技术领域，其结构为两组上下行走轮固定在支撑杆上，在左部固定行走控制器和数据储存器，支撑杆连接立杆，立杆侧方延伸连接切割控制器和探测处理器，通过伸缩臂，平衡杆，横杆连接切割钳。本发明的有益效果：节省了大量的人力、物力和时间对树障进行清理；避免了触电，降低因除障引起线路跳闸的风险；避免了因可能会压坏、踩坏农作物而造成的损失或纠纷，不会对交通造成堵塞；可以根据需要进行生产作业，对环境和可见光没有依耐性；适用于不同型号的分裂导线进行除障适用。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种输电线路树障清除器。

背景技术

随着经济的发展，电力输电线路尤其是高压输电线路跨越的范围日益拓展，跨越山林、 农田等等树木丛生地区的数量也越来越多，高压输电线路运行区域周围生长的树木易造成安全通道宽度不够给高压输电线路带来的安全隐患非常严重，增加了高压输电线路接地故障的发生次数，导致线路跳闸，影响电网的正常运行。近年来，随着树木造成线路故障数量的不断增加，政府在解决树障隐患方面也颁发了一系列的措施，但是这些措施在执行的过程中受到了一定的阻碍。电力公司会定期投入大量的人力、物力带电对树障进行清理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种输电线路树障清除器，其特征在于：四个上行走轮（1）通过上轴（4）两两连接，四个下行走轮（3）通过下轴（13）两两连接，下行走轮（3）在上行走轮（1）的下方，左侧上行走轮（1）的上轴（4）上固定一个传感器支撑杆（17），分别固定有行走控制器（2）和数据储存器（5），在行走控制器（2）和数据储存器（6）上分别固定有辅助轮（14），上轴（4）和下轴（13）通过活动关节（6）固定在支撑杆（12）上，支撑杆（12）与立杆（15）固定连接，立杆（15）上横向延伸出一个杆，杆上固定有切割控制器（9）和探测处理器（11），立杆与平衡杆（10）固定连接，平衡杆（10）通过活动关节（6）与横杆固定连接，横杆（16）通过活动关节（6）与伸缩臂（7）固定连接，伸缩臂（7）一端连接有切割钳（8）。

所述伸缩臂（7）通过活动关节（6）能够水平转动。

所述伸缩臂（7）由绝缘材料制成。

本发明的使用方法：将电缆线穿过上下行走轮之间，可以根据所走导线的类型调整上下四个行走轮，从而确保走线器更好的“走”在导线上，传动轴上多个传感器可以保证走线器更好的越障（防震锤、支撑金具、悬挂绝缘子）；探测处理器将所在区域内的探测数据传输给切割控制器，进而控制切割钳的切割臂的旋转方向对安全范围内的树障进行切割（剪切方式可以设定）清除。

本发明的有益效果在于：

1、节省了大量的人力、物力和时间对树障进行清理；

2、避免了触电，降低因除障引起线路跳闸的风险；

3、避免了因可能会压坏、踩坏农作物而造成的损失或纠纷，不会对交通造成堵塞；

4、可以根据需要进行生产作业，对环境和可见光没有依耐性；

5、适用于不同型号的分裂导线进行除障适用。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图中：1、上行走轮；2、行走控制器；3、下行走轮；4、上轴；5、数据储存器；6、活动关节；7、伸缩臂；8、切割钳；9、切割控制器；10、平衡杆；11、探测处理器；12、支撑杆；13、下轴；14、辅助轮；15、立杆；16、横杆；17、传感器支撑杆。

具体实施方式