[发明专利]一种苹果自动化嫁接的缠膜装置

权利要求书

1.一种苹果自动化嫁接的缠膜装置，其特征在于：包括嫁接苗夹持部分、滑台模组部分、嫁接膜卷的驱动部分、嫁接膜张力控制部分、断膜部分和控制模块；滑台模组部分包括滚珠丝杠滑台（2）、铝合金型材（5）、电机（1）；嫁接膜卷的驱动部分包括电机（9）、小齿轮（12）、大齿轮（14）、嫁接膜卷连接件（16）；电机（9）固定在安装板（7）上，小齿轮（12）套在电机（9）的轴上，通过支撑轴承（13）将大齿轮（14）固定在安装板（6）上；嫁接膜卷连接件（16）与大齿轮（14）相连；嫁接膜张力控制部分包括安装轴（18）、滑动锥套（19）、弹簧（20）、螺母（21）和嫁接膜卷（4）；断膜部分包括钩膜气缸（7）、机械手爪（15）、硅胶块（11）、切刀（10）；机械手爪（15）固定安装在钩膜气缸（8）上，切刀（10）固定在硅胶块（11）里，硅胶块（11）固定在安装板（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种针对苹果嫁接的缠膜装置，其特征在于：安装轴（18）固定在嫁接卷连接件（16）上，滑动锥套（19）在安装轴（18）的两侧，嫁接膜卷（4）套在安装轴（18）上，位于滑动锥套（19）的中间；弹簧（20）安装于滑动锥套（19）和螺母（21）之间。