[发明专利]一种插板机的搬运结构

说明书

本发明公开了一种插板机的搬运结构，包括机台、第一输送装置、第二输送装置和搬运组件，搬运组件包括支撑架、运动装置和夹持装置，夹持装置包括第一电机、调节轴、多个隔片、多个夹子和多个弹簧，多个夹子中，每相邻两个夹子之间形成一个调节腔，调节腔中设有隔片，隔片被调节轴穿过，隔片上设有滑孔，调节轴上设有与滑孔相配合的滑条，滑条的长度方向与调节轴的长度方向平行，隔片可沿调节轴滑动且随着调节轴的转动而转动，在转动的过程中，隔片具有伸出调节腔状态和未伸出调节腔状态，运动装置上具有位于多个夹子侧部的连接点，弹簧一端与连接点连接，另一端连接一个夹子。与现有技术相比，本发明实现了打火机的自动化转运。

技术领域

本发明涉及打火机的加工装置，特别涉及一种插板机的搬运结构。

背景技术

在打火机的加工过程中，根据不同的加工工序，打火机需要被置于不同的插盘中，不同插盘的插孔的间隔不一样，在现有技术中，不同插盘中的转运依靠人工来实现，这样的方式使得工作人员的劳动负担非常繁重，也使得企业的生产效率低下，生产成本高居不下。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种插板机的搬运结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种插板机的搬运结构，其能够实现打火机在不同插盘之间的自动化转运。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种插板机的搬运结构，包括机台、第一输送装置、第二输送装置和搬运组件，所述搬运组件包括支撑架、运动装置和夹持装置，所述支撑架设于所述机台上，所述运动装置被所述支撑架所支撑，所述夹持装置包括第一电机、调节轴、多个隔片、多个夹子和多个弹簧，所述第一电机固定于所述运动装置上，所述调节轴与所述第一电机连接且由所述第一电机驱动转动，所述夹子固定于所述运动装置上且被所述调节轴穿过，使得多个所述夹子呈一字型排布，多个所述夹子中，每相邻两个所述夹子之间形成一个调节腔，所述调节腔中设有所述隔片，所述隔片被所述调节轴穿过，所述隔片上设有滑孔，所述调节轴上设有与所述滑孔相配合的滑条，所述滑条的长度方向与所述调节轴的长度方向平行，所述隔片可沿所述调节轴滑动且随着所述调节轴的转动而转动，在转动的过程中，所述隔片具有伸出所述调节腔状态和未伸出调节腔状态，所述运动装置上具有位于所述多个夹子侧部的连接点，所述弹簧一端与所述连接点连接，另一端连接一个所述夹子。

进一步的改进，所述夹子包括夹子本体、第一气缸、连接块和与所述夹子一一对应的连接杆，所述夹子本体包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体固定于所述运动装置上，所述第一气缸固定于所述运动装置上，所述连接块与所述第一气缸连接，所述连接块上设有贯穿其自身的一字型孔，所述连接杆的一端穿过所述一字型孔且夹持所述连接块，并可沿所述一字型孔滑动，另一端穿过一个夹子的第一夹体后与该夹子的第二夹体连接，在所述第一气缸的作用下，所述第一夹体和第二夹体相互靠近或远离，实现夹持动作。

进一步的改进，所述第一夹体的下部设有第一夹持槽，所述第二夹体的下部设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽共同形成夹持空间。

进一步的改进，所述第一夹体的下端具有缺口。

进一步的改进，所述运动装置包括第二气缸、安装板、固定板、第三气缸和滑动装置，所述滑动装置设于所述支撑架上，所述安装板设于所述滑动装置上，所述第二气缸设于所述安装板上，且与所述固定板连接驱动所述固定板上下运动，所述第三气缸固定于所述支撑架上，其与所述安装板的侧部连接使得所述安装板滑动。

进一步的改进，所述滑动装置包括第一滑块、第二滑块、第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆平行设置与所述支撑架上，所述第一滑块被所述第一滑杆穿过，沿所述第一滑杆滑动，所述第二滑块被所述第二滑杆穿过，沿所述第二滑杆滑动。

进一步的改进，还包括多个导向杆，所述导向杆的下端固定于所述固定板上，上端穿过所述安装板。

进一步的改进，所述支撑架包括多根立柱。