[发明专利]软件更新的方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种软件更新的方法、装置及存储介质，所述方法包括：在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。本申请实施例可以对软件强制更新，节约更新时间，减少人工成本，缩短电机控制器的开发周期。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种软件更新的方法、装置及存储介质。

背景技术

在车辆的电机控制器的开发过程，对控制器进行装车调试是必不可少的一个开发环节。在这个调试的过程中，需要频繁地进行更新控制器的软件。

参见图1，其示出电机控制器的传统的软件更新方法。在控制器装车之后，需要通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)网络向电机控制器发送软件更新的相关报文，电机控制器在接收到软件更新的报文之后对其自身装载的软件进行更新。在更新软件的过程中，如果受到外界的干扰，例如断电、连接线松动等导致软件更新中断，则控制器中的软件是不完整的，其应用层软件，即APP(Application,应用程序)软件，将无法正常工作，不能接收和发送CAN报文。因此，电机的控制器无法收发CAN网络中的软件更新的报文的现象，称为APP刷死。

传统的解决APP刷死的方法是：将电机控制器从整车中拆卸下来并开盖；然后，将芯片烧录工具连接到控制器的JTAG(Joint Test Action Group,联合测试工作组)接口对软件进行更新。由于电机控制器的体积大、重量重，这个更新过程需要多人协作。在拆解安装过程中易引起硬件连接的问题。开盖会破坏控制器的密封结构，需要将控制器返厂以重新对控制器进行打胶密封。这些一系列的问题严重影响到电机控制器的开发进度。

发明内容

本申请实施例提供一种微波输出控制方法、装置及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的方法，包括：在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；以及，如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的方法，所述方法包括：在电机控制器上电时，接收报文；在预设的时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文；以及如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的装置，包括：检测模块，用于在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；和发送模块，用于如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的装置，所述装置包括：接收模块，用于在电机控制器上电时，接收报文；检测模块，用于在预设时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文；以及更新模块，用于如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种设计，实现软件更新的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于实现软件更新的装置执行上述实现软件更新的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述实现软件更新的装置还包括通信接口，用于实现软件更新的装置与其他设备或通信网络通信。