[发明专利]制动器执行机构

权利要求书

1.一种制动器执行机构，所述制动器执行机构用于将摩擦构件压靠在旋转体上，所述旋转体与车轮一起旋转，所述制动器执行机构的特征在于包括：

外罩；

电动机，在所述电动机中，中空的电机轴旋转；

旋转轴，所述旋转轴被布置在所述电机轴的内部以便与所述电机轴同轴；

活塞，所述活塞具有被布置在所述电机轴的内部的后端以及与所述摩擦构件接合的前端；

减速机构，所述减速机构被构造成使从所述电机轴传递过来的旋转减速并且将所述旋转传递到所述旋转轴；以及

运动转换机构，所述运动转换机构被构造成将所述旋转轴的旋转运动转换成所述活塞的前进和后退运动，

其中

所述电机轴在所述电机轴的外周表面处由所述外罩可旋转地支撑，并且，所述旋转轴在所述旋转轴的外周表面处经由滚子由所述电机轴的内周表面可旋转地支撑，且在所述旋转轴的后端处经由推力轴承由所述外罩可旋转地支撑，并且

所述推力轴承是推力滚珠轴承。

2.根据权利要求1所述的制动器执行机构，其特征在于：

所述推力轴承具有滚动元件被保持在两个垫片之间的结构；并且

在所述两个垫片中的一个垫片和所述旋转轴之间的在径向方向上的相对移位被禁止，并且在所述两个垫片中的另一个垫片和所述外罩之间的在所述径向方向上的相对移位被禁止。

3.根据权利要求1或2所述的制动器执行机构，其特征在于：

所述旋转轴在所述后端处具有凸缘，并且

所述旋转轴在所述凸缘处经由所述推力轴承由所述外罩可旋转地支撑。

4.根据权利要求1或2所述的制动器执行机构，其特征在于：

所述减速机构包括第一内部行星齿轮机构和第二内部行星齿轮机构，所述第一内部行星齿轮机构具有第一内齿轮和第一外齿轮，所述第一外齿轮从内侧接触所述第一内齿轮以与所述第一内齿轮啮合，所述第二内部行星齿轮机构具有第二内齿轮和第二外齿轮，所述第二外齿轮从内侧接触所述第二内齿轮以与所述第二内齿轮啮合；并且

所述减速机构包括行星齿轮体，所述行星齿轮体由所述电机轴的偏心轴部可旋转地支撑，并且在所述行星齿轮体中，所述第一内齿轮和所述第一外齿轮中的一个齿轮与所述第二内齿轮和所述第二外齿轮中的一个齿轮在轴向方向上并排地布置，并且所述第一内齿轮和所述第一外齿轮中的另一个齿轮被设置在所述外罩上，并且所述第二内齿轮和所述第二外齿轮中的另一个齿轮被设置在所述旋转轴上。

5.根据权利要求4所述的制动器执行机构，其特征在于，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮每一个均具有圆弧形齿廓，并且所述第一外齿轮和所述第二外齿轮每一个均具有外旋轮线平行曲线齿廓。

6.根据权利要求4所述的制动器执行机构，其特征在于，所述偏心轴部被设置在所述电机轴的后端处，所述行星齿轮体由所述偏心轴部可旋转地支撑，所述旋转轴在所述旋转轴的后端处具有凸缘，并且所述凸缘的外周边设置有所述第二内齿轮和所述第二外齿轮中的所述另一个齿轮。

7.根据权利要求4所述的制动器执行机构，其特征在于，所述第一内齿轮由所述外罩固定地支撑，所述第一外齿轮被设置在所述行星齿轮体的外周边上，所述第二内齿轮被设置在所述行星齿轮体的内周边上，并且所述第二外齿轮被设置在所述旋转轴上。

8.根据权利要求1或2所述的制动器执行机构，其特征在于：

所述运动转换机构包括：

外螺纹和内螺纹之一，所述外螺纹和内螺纹之一被设置在所述旋转轴上；以及

可动体，所述可动体具有所述外螺纹和所述内螺纹中的另一种螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹中的所述另一种螺纹与所述外螺纹和内螺纹之一螺纹连接，所述可动体是不能旋转的并且被构造成前进和后退，并且所述可动体与所述活塞形成接触；并且

所述可动体和所述活塞的接触面的径向移位被允许，所述接触面彼此接触。

9.根据权利要求8所述的制动器执行机构，其特征在于，所述可动体和所述活塞的所述接触面构成以在所述制动器执行机构的轴线上的一点为中心的球形表面的一部分，所述接触面彼此接触。