[发明专利]一种二极管芯片点胶装置

权利要求书

1.一种二极管芯片点胶装置，包括平台(1)及平台(1)上安装的机架(2)，其特征在于：所述机架(2)内设有至少一组点胶工位，所述点胶工位包括纵向行走机构，纵向行走机构下方设有横向行走机构，横向行走机构下方设有竖向行走机构，竖向行走机构下方设有点胶头(17)，所述点胶头(17)下方的平台(1)上设有载料机构。

2.根据权利要求1所述的二极管芯片点胶装置，其特征在于：所述纵向行走机构包括纵向移动支架(3)、第一滑块(4)、第一丝杆(5)、第一电机(6)，所述纵向移动支架(3)固定于机架(2)顶部，纵向移动支架(3)开设有开口向下的T型滑槽，第一滑块(4)与纵向移动支架(3)滑动配合，第一滑块(4)内部开设螺孔，第一丝杆(5)固定在纵向移动支架(3)中间，且第一丝杆(5)穿过第一滑块(4)的螺纹孔与第一滑块(4)螺纹连接，第一丝杆(5)一端穿出机架(2)与固定在机架(2)后部的第一电机(6)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的二极管芯片点胶装置，其特征在于：所述竖向行走机构包括竖向移动支架(7)、第二电机(8)、第二丝杆(9)、第二滑块(10)，所述竖向移动支架(7)顶部与第一滑块(4)底部固定连接，所述竖向移动支架(7)为中空结构，左右两侧壁开设长口，第二电机(8)、第二丝杆(9)、第二滑块(10)设于竖向移动支架(7)内部，第二滑块(10)内部开设螺孔，第二丝杆(9)穿过第二滑块(10)的螺纹孔与第二滑块(10)螺纹连接，且第二丝杆(9)与第二电机(8)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的二极管芯片点胶装置，其特征在于：所述横向行走机构包括横向移动支架(12)、第三电机(13)、第三丝杆(14)、第三滑块(15)，所述横向移动支架(12)通过伸入竖向移动支架(7)侧壁长口的连接杆(11)与第二滑块(10)连接，所述第三丝杆(14)、第三滑块(15)设于中空的横向移动支架(12)内部，横向移动支架(12)底部开设长口，第三滑块(15)内部开设螺孔，第三丝杆(14)穿过第三滑块(15)的螺纹孔与第三滑块(15)螺纹连接，且第三丝杆(14)一端穿出横向移动支架(12)与固定在横向移动支架(12)左侧的第三电机(13)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的二极管芯片点胶装置，其特征在于：所述点胶头(17)通过伸入横向移动支架(12)底部长口内的安装杆(16)与第三滑块(15)。

6.根据权利要求5所述的二极管芯片点胶装置，其特征在于：所述载料机构包括传送带(19)、载料台(20)、点胶盘(21)、胶水盘(22)、第四电机(18)，所述传送带(19)上放置装有芯片和料片的点胶盘(21)，所述载料台(20)上放置装有胶水的胶水盘(22)，所述第四电机(18)固定在平台(1)台面底部，且通过皮带与传送带(19)上的辊轮传送连接。

7.根据权利要求6所述的二极管芯片点胶装置，其特征在于：所述机架(2)顶部前方设有人机交互界面(24)，机架(2)顶部还设有移动控制装置(23)，所述移动控制装置(23)分别与第一电机(6)、第二电机(8)、第三电机(13)、第四电机(18)、人机交互界面(24)电性连接。

8.根据权利要求1所述的二极管芯片点胶装置，其特征在于：所述机架(2)内设有5组点胶工位。