[发明专利]一种用于城市水体处理的智能机器人系统

说明书

本发明公开一种用于城市水体处理的智能机器人系统，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统。本发明改变传统的水处理思路，将传统污水厂高效的生物处理系统集成于水处理机器人系统中，通过中央智能数据分析处理系统根据接收的现场监测控制系统检测的水质指标和预设的水体处理后排放要求，发送调整信号控制水处理机器人系统进行污水处理。置于城市水体中的微型水处理机器人可根据工作状态以及安装要求，悬浮于水面或者沉降于水底，无需专门的场地，就地使用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，避免破坏原有生态系统，实现了低成本、占地面积小、节约水资源的污水处理系统。

技术领域

本发明涉及城市水体处理领域，特别是涉及一种用于城市水体处理的智能机器人系统。

背景技术

随着城市化、工业化进程的加速，人类的活动对城市水体造成的污染越来越严重，而且随着人们对美好生活的追求，也对城市水体的观赏性提出越来越高要求，因此，不可避免的需要对城市水体进行不同程度的改善。目前对城市污染水体的处理方法包括物理、化学、生物等方法，处理的基本工艺和系统主要包括：

1.将整个水体置换成干净水体，被污染的水体通过城市管网排放到污水处理厂，这种处理方法虽然直接有效，但是每次更换水体，往往水量巨大，不仅成本高，而且是一种资源的浪费，对城市污水处理系统也是一种冲击。

2.在城市水体附近建设小型污水处理系统，或者设置半固定式悬浮污水处理系统，一般是通过物理方法，利用滤膜或者电击等方法进行处理，或者添加化学药剂等方法，这种处理方式虽然能够短时间内提高水质，但是往往由于设备占地面积大、系统复杂，不仅初次投入成本较高，而且维护运行成本也非常巨大，还会对环境造成一定的影响。

3.在水体中设置一定区域的人工湿地或者生态隔离区，通过该区域水体的生态自净能力进行水质处理，这种方法占地面积非常巨大，前期投资也较为巨大，仅适用于面积较大的景观水体。

可见现有的改善城市水体水质、水环境的方法技术大多依托现有城市污水处理系统，并且普遍存在成本高、占地面积大、大量浪费水资源等问题，因此，开发出低成本、占地面积小、节约水资源的城市污水处理系统具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于城市水体处理的智能机器人系统，以解决现有的城市污染水体的处理方法成本高、占地面积大、大量浪费水资源的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于城市水体处理的智能机器人系统，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统；所述水处理机器人系统包括多个水处理机器人；

所述现场监测控制系统用于收集所述水处理机器人的工作状态以及定时监测的水质指标，并将所述工作状态及所述水质指标传输至所述中央智能数据分析处理系统；所述水质指标包括水体的化学需氧量、总氮、总磷、温度、酸碱度、溶解氧、浊度；

所述中央智能数据分析处理系统根据所述水质指标和预设的水体处理后排放要求生成调整信号，并将所述调整信号发送至所述现场监测控制系统，所述现场监测控制系统将所述调整信号传输给所述水处理机器人系统；或所述中央智能数据分析处理系统直接将所述调整信号发送至所述水处理机器人系统；

所述水处理机器人系统中的所述水处理机器人根据所述调整信号调整自身工作状态，采用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，进行城市水体的水质净化。

可选的，所述水处理机器人包括：进水阀门、进水装置、仓体、曝气装置、滤膜、压缩空气控制器、气动排水装置和阀门；所述仓体包括反应仓和出水仓；