[发明专利]振膜自动收料摆盘

说明书

本发明公开了振膜自动收料摆盘，包括镭切激光机，所述镭切激光机的底部设置有工作台，且工作台顶部的前后两端均固定安装有运输机构，且运输机构的顶部与镭切激光机固定连接，工作台顶部的中间位置设置有上顶机构，所述上顶机构的顶部设置有四分割器，所述四分割器的顶部设置有工装，所述上顶机构的一侧设置有旋转下压机构。该振膜自动收料摆盘，通过两轴机械手、旋转下压机构、KK模组、上下运行吸笔、中心变距机构、四轴机器人、膜片放置盘、四分割器以及上顶机构的设置，解决了现有膜片收料摆盘都是人工操作，产品摆盘技巧难以掌握，且人力消耗过大效率低下的问题，使其可满足市场上大部分膜片摆盘并可以可以提升产量和质量。

技术领域

本发明涉及手机扬声器技术领域，具体为振膜自动收料摆盘。

背景技术

手机扬声器是一种将电能转换为声能的电声器件，简单说就是发声器。在手机扬声器的生产中，我们会对振膜进行摆盘。

现有膜片收料摆盘都是人工操作，产品摆盘技巧难以掌握，且人力消耗过大效率低下。为此，我们提出振膜自动收料摆盘。

发明内容

本发明的目的在于提供振膜自动收料摆盘，以解决上述背景技术中提出现有膜片收料摆盘都是人工操作，产品摆盘技巧难以掌握，且人力消耗过大效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：振膜自动收料摆盘，包括镭切激光机，所述镭切激光机的底部设置有工作台，且工作台顶部的前后两端均固定安装有运输机构，且运输机构的顶部与镭切激光机固定连接，工作台顶部的中间位置设置有上顶机构，所述上顶机构的顶部设置有四分割器，所述四分割器的顶部设置有工装，所述上顶机构的一侧设置有旋转下压机构，且工作台的顶部对应四分割器的前后两端均固定安装有两轴机械手，工作台顶部右端的前侧固定安装有传输机构，且工作台顶部中间的靠右端位置固定安装有四轴机器人，且运输机构的右端设置有KK模组，所述KK模组的前端固定安装有上下运行吸笔，且工作台的顶部对应运输机构与传输机构之间固定安装有中心变距机构。

优选的，所述工装设置的数量为四个，且四个工装关于四分割器的圆心点对称设置。

优选的，所述旋转下压机构位于工装的正上方。

优选的，所述四轴机器人的外侧设置有环形摆放架，且环形摆放架的底部与工作台固定连接。

优选的，所述膜片放置盘通过气缸与传输机构固定连接。

优选的，所述四分割器为圆盘状，且四分割器与上顶机构为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该振膜自动收料摆盘，通过两轴机械手、旋转下压机构、KK模组、上下运行吸笔、中心变距机构、四轴机器人、膜片放置盘、四分割器以及上顶机构的设置，解决了现有膜片收料摆盘都是人工操作，产品摆盘技巧难以掌握，且人力消耗过大效率低下的问题，使其可满足市场上大部分膜片摆盘并可以可以提升产量和质量，让设备从原先四到六人的摆盘线减少至一人看设备加盘，极大的减少人工成本，同时设备灵活性大，可同台设备满足多款产品生产。

附图说明

图1为本发明结构俯视图。

图中：1、两轴机械手；2、工装；3、镭切激光机；4、旋转下压机构；5、KK模组；6、上下运行吸笔；7、中心变距机构；8、四轴机器人；9、膜片放置盘；10、四分割器；11、上顶机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。