[发明专利]敲击装置和具有其的木地板安装机器人

权利要求书

1.一种敲击装置，其特征在于，包括：

驱动电机；

传动装置，所述传动装置包括连杆组件和推杆，所述驱动电机适于驱动所述连杆组件活动，所述推杆与所述驱动电机的输出轴相连，所述推杆的一端形成有限位柱，所述连杆组件与所述推杆的另一端可转动连接，所述限位柱适于围绕所述输出轴的轴线转动，且所述限位柱与所述连杆组件可推动配合以驱动所述连杆组件活动；

弹性敲击装置，所述弹性敲击装置具有敲击状态和蓄力状态，所述连杆组件与所述弹性敲击装置可传动连接，以使得所述弹性敲击装置在所述敲击状态和所述蓄力状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述推杆的另一端可转动连接，所述限位柱适于与所述第一连杆可推动配合以驱动所述第一连杆围绕所述第一连杆与所述推杆的连接位置转动；

第二连杆和第三连杆，所述第二连杆设于所述第一连杆和所述第三连杆之间，且第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆可枢转连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述弹性敲击装置可枢转连接。

3.根据权利要求2所述的敲击装置，其特征在于，所述第一连杆在第一转动平面内可转动，所述第二连杆和所述第三连杆在第二转动平面内可转动，所述推杆在第三转动平面内可转动，其中所述第一转动平面、所述第二转动平面和所述第三转动平面彼此平行且不共面。

4.根据权利要求2所述的敲击装置，其特征在于，所述第二连杆的长度小于所述第一连杆的长度，且小于所述第三连杆的长度。

5.根据权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，还包括：安装板，所述安装板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直相连，所述驱动电机设于所述第一板上，所述弹性敲击装置设于所述第二板上，所述连杆组件位于所述第一板和所述第二板限定的空间之内。

6.根据权利要求5所述的敲击装置，其特征在于，所述弹性敲击装置包括：

连接板，所述连接板与所述连杆组件可枢转相连；

推板，所述连接板和所述推板分别设于所述第二板的两侧，所述连接板和所述推板可沿垂直于所述第二板的方向往复运动；

导杆，所述导杆穿过所述第二板，且所述导杆的两端分别与所述连接板和所述推板相连；

弹性件，所述弹性件套设在所述导杆上且位于所述推板和所述第二板之间。

7.根据权利要求6所述的敲击装置，其特征在于，所述导杆设有四个，四个所述导杆的端部的连线围成矩形。

8.根据权利要求6所述的敲击装置，其特征在于，还包括：

减震装置，所述减震装置设于所述连接板和所述第二板之间。

9.一种木地板安装机器人，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8中任一项所述的敲击装置，所述敲击装置适于敲击木地板。